[发明专利]铸铁管件矫圆机自动校圆液压系统及铸铁管件校圆方法

权利要求书

1.铸铁管件校圆方法，其特征在于，使用的矫圆机具有液压系统，该液压系统包括第一换向阀、与第一换向阀连接的第一液控单向阀和第二液控单向阀、与第一液控单向阀连接且通过无杆腔工作油路与工作油缸的无杆腔连接的第一双向节流阀、与第二液控单向阀连接的第二双向节流阀、与第二双向节流阀和有杆腔工作油路连接且通过有杆腔工作油路与工作油缸的有杆腔连接的第二换向阀以及用于检测工作油缸的活塞杆的位移量的位移传感器，无杆腔工作油路中设有用于检测油压且用于向第一换向阀发送换向信号的压力传感器；

所述铸铁管件校圆方法包括步骤：

S1、液压系统向工作油缸的无杆腔中输送油液，工作油缸对铸铁管件施加压力；

S2、压力传感器检测到油压上升，压力传感器向第一换向阀发送换向信号；

S3、工作油缸的活塞杆的移动速度降低，矫圆机对铸铁管件进行自动校圆，同时第一换向阀向位移传感器发送信号，位移传感器检测工作油缸的活塞杆的位移量；

S4、位移传感器检测到工作油缸的活塞杆的位移量达到设定值，位移传感器反馈信号给第一换向阀，第一换向阀换向到中位，完成自动校圆；

其中，在步骤S1中，需进行校圆的铸铁管件呈椭圆状；

位移传感器设置于工作油缸的内部；第一换向阀处于中位时，第一换向阀的油口全封闭，工作油缸静止不动，对铸铁管件持续施加压力。

2.根据权利要求1所述的铸铁管件校圆方法，其特征在于，所述第一换向阀为电液换向阀且为三位四通阀。

3.根据权利要求1所述的铸铁管件校圆方法，其特征在于，所述第二换向阀为电磁球阀且为二位三通阀。

4.根据权利要求3所述的铸铁管件校圆方法，其特征在于，所述第二换向阀设有第一主油口、第二主油口和第三主油口，第一主油口与所述有杆腔工作油路连接，第二主油口通过油管与所述第二双向节流阀的出油口连接，第三主油口通过油管与所述无杆腔工作油路连接；当第一主油口和第三主油口连通时，所述工作油缸的有杆腔中的油液经有杆腔工作油路、第二换向阀和无杆腔工作油路流入工作油缸的无杆腔中。

5.根据权利要求1至4任一所述的铸铁管件校圆方法，其特征在于，在所述位移传感器检测到所述工作油缸的活塞杆的位移量达到设定值后，位移传感器反馈信号给所述第一换向阀，第一换向阀换向到中位。