[发明专利]用于管理车辆的行驶车道的装置、包括该装置的系统以及用于管理车辆的行驶车道的方法

权利要求书

1.一种用于管理车辆的行驶车道的装置，所述装置包括：

处理器，其配置为：

当需要基于主车的当前位置生成基于车道的路线信息时，基于主车行驶的当前车道生成第一路线信息，

当需要主车向目标车道的车道变换时，基于主车要移向的目标车道生成第二路线信息；

存储装置，其配置为存储由处理器生成的所述基于车道的路线信息、所述第一路线信息以及所述第二路线信息。

2.根据权利要求1所述的用于管理车辆的行驶车道的装置，其中，所述处理器配置为：确定是否需要基于主车的当前位置生成基于车道的路线信息。

3.根据权利要求2所述的用于管理车辆的行驶车道的装置，其中，所述处理器配置为：

确定是否存在基于主车的当前位置生成的基于车道的路线信息；

当存在基于车道的路线信息时，基于主车的当前位置是否位于基于车道的路线中来确定是否需要生成基于车道的路线信息。

4.根据权利要求1所述的用于管理车辆的行驶车道的装置，其中，所述处理器配置为：基于导航路线和地图生成所述第一路线信息。

5.根据权利要求4所述的用于管理车辆的行驶车道的装置，其中，所述处理器配置为：基于主车的当前所在车道生成所述第一路线信息，同时以递增的链路顺序存储路线的链路信息。

6.根据权利要求4所述的用于管理车辆的行驶车道的装置，其中，所述处理器配置为：当主车基于第一路线信息沿着当前车道在指定路段中行驶并且会偏离导航路线时，确定需要车道变换。

7.根据权利要求4所述的用于管理车辆的行驶车道的装置，其中，所述处理器配置为：在需要车道变换时，在最接近当前车道的车道中搜索包括在导航路线中的车道，并且生成第一车道变换时间点信息。

8.根据权利要求7所述的用于管理车辆的行驶车道的装置，其中，所述处理器配置为：在基于当前车道保持的路线上反向搜索从主车偏离导航路线的点到主车的当前位置的路线连接，并且配置为：基于所述路线连接中断的点生成第二车道变换时间点信息。

9.根据权利要求8所述的用于管理车辆的行驶车道的装置，其中，所述第一车道变换时间点信息和所述第二车道变换时间点信息包括要移动经过的车道数以及关于从当前车道至要变换的车道的距离的信息。

10.根据权利要求8所述的用于管理车辆的行驶车道的装置，其中，所述处理器配置为：输出第一路线信息、第一车道变换时间点信息以及第二车道变换时间点信息。

11.一种车辆系统，其包括：

车辆行驶车道管理装置，其配置为：

当需要基于主车的当前位置生成基于车道的路线信息时，基于主车行驶的当前车道生成第一路线信息；

当需要主车向目标车道的车道变换时，基于主车要移向的目标车道生成第二路线信息；

地图数据库，其配置为向所述车辆行驶车道管理装置提供基于车道的精确地图。

12.根据权利要求11所述的车辆系统，其进一步包括：

导航装置，其配置为向所述车辆行驶车道管理装置提供基于道路的导航路线；

显示装置，其配置为显示由所述车辆行驶车道管理装置生成的所述第二路线信息。

13.根据权利要求11所述的车辆系统，其进一步包括：

自动驾驶装置，其配置为基于由所述车辆行驶车道管理装置生成的所述第二路线信息来控制自动驾驶。