[发明专利]用于管理车辆的行驶车道的装置、包括该装置的系统以及用于管理车辆的行驶车道的方法

说明书

本发明涉及用于管理车辆的行驶车道的装置、包括该装置的系统以及用于管理车辆的行驶车道的方法。所述用于管理车辆的行驶车道的装置包括：处理器，其在需要基于主车的当前位置生成基于车道的路线信息时，基于主车行驶的当前车道生成第一路线信息。特别地，当需要车辆的车道变换时，处理器基于主车要移向的目标车道生成第二路线信息。并且所述装置进一步包括：存储装置，其存储由处理器生成的基于车道的路线信息、第一路线信息以及第二路线信息。

与相关申请的交叉引用

本申请要求2018年11月16日提交的韩国专利申请No.10-2018-0142004的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于管理车辆的行驶车道的装置、包括该装置的系统以及用于管理车辆的行驶车道的方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并不构成现有技术。

当车辆行驶时，导航系统基于出发地和目的地构建车辆将沿其行驶的路线，并且基于预先输入的信息，在道路分岔时，为了用户的方便，引导车辆要行驶的车道。

如上所述，当引导路线时(例如，车辆要行驶的车道)，由于希望存储关于道路分岔的所有情况的信息，需要存储的数据量非常大，因此要消耗大量的用于存储数据的存储容量。

此外，我们发现，很难提供准确的车辆位置以及将要行驶的车道单元中的所有配置信息，因此用户的便利性和效率有所下降。

发明内容

本发明已经解决了现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持了由现有技术所实现的优点。

本发明的一方面提供一种用于管理车辆的行驶车道的装置，其能够提供基于车道信息的路线，同时基于导航路线行驶，掌握需要变换车道时的时间点并且向车辆系统或用户提供车道变换信息。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员将从随后的描述中清晰地理解本文中没有提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一方面，一种用于管理车辆的行驶车道的装置可以包括：处理器和存储装置，所述处理器在需要基于主车的当前位置生成基于车道的路线信息时，基于主车行驶的当前车道生成第一路线信息，并且在需要主车向目标车道的车道变换时，基于主车要移向的目标车道生成第二路线信息；所述存储装置存储由处理器生成的基于车道的路线信息、第一路线信息以及第二路线信息。

处理器可以确定是否需要基于主车的当前位置生成基于车道的路线信息。

处理器可以确定是否存在基于主车的当前位置生成的基于车道的路线信息，并且当存在基于车道的路线信息时，基于主车的当前位置是否位于基于车道的路线中来确定是否需要生成基于车道的路线信息。

处理器可以基于导航路线和精确地图生成第一路线信息。

处理器可以生成第一路线信息，同时基于主车当前所在车道以递增的链路顺序存储路线的链路信息。

当主车基于第一路线信息沿着当前车道在指定路段中行驶并且会偏离导航路线时，处理器可以确定需要车道变换。

处理器可以在需要车道变换时，在最接近当前车道的车道中搜索包括在导航路线中的车道以生成第一车道变换时间点信息。

处理器可以在基于当前车道保持的路线上反向搜索从主车偏离导航路线的点到主车的当前位置的路线连接，并且基于路线连接中断的点生成第二车道变换时间点信息。

第一车道变换时间点信息和第二车道变换时间点信息可以包括要移动经过的车道数以及关于从当前车道至要变换的车道的距离的信息。

处理器可以输出第一路线信息、第一车道变换时间点信息以及第二车道变换时间点信息。