[发明专利]氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线

权利要求书

1.一种氦检油箱流转方法，其特征在于，包括如下步骤：

将待检测油箱输入至待检区；

驱动机械手的第一夹持机构抓取所述待检测油箱，驱动机械手的第二夹持机构抓取检测区内的已检测油箱；

接收氦检设备反馈的氦检结果，根据所述氦检结果判断所述已检测油箱是否合格；

如果是，驱动所述第二夹持机构从所述检测区移动至合格件传输线，并将合格的已检测油箱放入所述合格件传输线上，驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区，并将所述待检测油箱放入所述检测区内；

对所述检测区中的所述待检测油箱进行氦检。

2.根据权利要求1所述的氦检油箱流转方法，其特征在于，如果根据所述氦检结果判断所述已检测油箱是否合格的结果为否，所述方法还包括：

驱动所述第二夹持机构从所述检测区移出，驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区，并将所述待检测油箱放入所述检测区内，控制所述第二夹持机构移动至不良件传输线，并将不合格的已检测油箱放入所述不良件传输线上。

3.根据权利要求1所述的氦检油箱流转方法，其特征在于，在驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区，并将所述待检测油箱放入所述检测区内之后，所述方法还包括：

检测油箱的油管接头是否落入夹紧区域；

如果是，控制油管密封定位机构中的夹爪夹紧所述油管接头；

控制所述油管密封定位机构中的密封堵头封堵所述油管接头。

4.根据权利要求3所述的氦检油箱流转方法，其特征在于，如果检测油箱的油管接头是否落入夹紧区域的结果为否，所述方法还包括：

报警装置启动，以提示操作者调节油管定位状态。

5.根据权利要求1所述的氦检油箱流转方法，其特征在于，所述检测区设置在氦检平台上靠近氦检设备的区域，所述氦检平台上远离所述氦检设备的区域还设置有过渡区，所述过渡区的两端分别与所述上件传输线和所述合格件传输线对齐；

当待检测油箱输入至待检区，且所述检测区内的油箱已完成氦检后，控制所述机械手驱动所述第一夹持机构移动至待检区的上方，驱动第二夹持机构经过所述过渡区后移动至所述检测区的上方；

控制所述第一夹持机构夹取待检测油箱，控制所述第二夹持机构夹取已检测油箱；

控制所述第二夹持机构移动至过渡区上方；

如果接收到的所述氦检结果合格，驱动所述第二夹持机构从所述过渡区移动至合格件传输线的上方，并将氦检合格的油箱放入所述合格件传输线上，驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区，并将待检测油箱放入检测区准备氦检；

如果接收到的所述氦检结果不合格，驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区，并将待检测油箱放入检测区准备氦检，驱动第二夹持机构从所述过渡区移动至不良件传输线的上方，并保持已检测油箱悬置；

驱动所述第二夹持机构移动至所述不良件传输线的上方，并将氦检不合格油箱放置到所述不良件传输线上；

驱动所述第一夹持机构和所述第二夹持机构回程至初始位置。

6.一种油箱氦检自动化生产线，其特征在于，包括：

氦检设备，所述氦检设备前设置有氦检平台，所述氦检平台上设置有检测区；

上件传输线，所述上件传输线上设置有待检区；

合格件传输线，用于传输氦检合格的油箱；

不良件传输线，用于传输氦检不合格的油箱；

机械手，所述机械手包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构用于将所述待检区内的待检测油箱移动至所述检测区内，所述第二夹持机构用于将所述检测区内的已检测油箱移动至所述合格件传输线上或不良件传输线上。

7.根据权利要求6所述的油箱氦检自动化生产线，其特征在于，还包括油管密封定位机构，所述油管密封定位机构设置在所述氦检平台上，用于定位和封堵油箱上的油管接头。