[发明专利]氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线

说明书

本发明公开了一种氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线，其中，该方法包括将待检测油箱输入至待检区；驱动机械手的第一夹持机构抓取待检测油箱，驱动机械手的第二夹持机构抓取检测区内的已检测油箱；接收氦检设备反馈的氦检结果，根据氦检结果判断已检测油箱是否合格，如果是，驱动第二夹持机构从检测区移动至合格件传输线，并将合格的已检测油箱放入合格件传输线上，驱动第一夹持机构从待检区移动至检测区，并将待检测油箱放入检测区内；对检测区中的待检测油箱进行氦检。本发明提供的氦检油箱流转方法及生产线，有效解决了现有技术中人工手动氦检造成人力浪费、生产成本高、氦检效率低的问题，实现了油箱的自动化泄漏检测及传输。

技术领域

本发明涉及油箱制造技术领域，尤其涉及一种氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线。

背景技术

汽车油箱在制造完成后通常需要送入氦检工序，通过氦检实现油箱的泄漏检测。现有技术中对油箱的氦检操作需要人工手动完成，具体包括手动向氦检设备送件以及油箱与氦检设备的连接，手动将检测后的油箱下线，并筛选出氦检结果不合格的油箱。但由于油箱通常为批量生产，这导致需要大量的人力对油箱进行检测，这不仅浪费人力，还提高了成本，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线，以解决上述现有技术中的问题，实现油箱的自动化泄漏检测及传输。

本发明提供了一种氦检油箱流转方法，其中，包括如下步骤：

将待检测油箱输入至待检区；

驱动机械手的第一夹持机构抓取所述待检测油箱，驱动机械手的第二夹持机构抓取检测区内的已检测油箱；

接收氦检设备反馈的氦检结果，根据所述氦检结果判断所述已检测油箱是否合格；

如果是，驱动所述第二夹持机构从所述检测区移动至合格件传输线，并将合格的已检测油箱放入所述合格件传输线上，驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区，并将所述待检测油箱放入所述检测区内；

对所述检测区中的所述待检测油箱进行氦检。

如上所述的氦检油箱流转方法，其中，优选的是，如果根据所述氦检结果判断所述已检测油箱是否合格的结果为否，所述方法还包括：

驱动所述第二夹持机构从所述检测区移出，驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区，并将所述待检测油箱放入所述检测区内，控制所述第二夹持机构移动至不良件传输线，并将不合格的已检测油箱放入所述不良件传输线上。

如上所述的氦检油箱流转方法，其中，优选的是，在驱动所述第一夹持机构从所述待检区移动至所述检测区，并将所述待检测油箱放入所述检测区内之后，所述方法还包括：

检测油箱的油管接头是否落入夹紧区域；

如果是，控制油管密封定位机构中的夹爪夹紧所述油管接头；

控制所述油管密封定位机构中的密封堵头封堵所述油管接头。

如上所述的氦检油箱流转方法，其中，优选的是，如果检测油箱的油管接头是否落入夹紧区域的结果为否，所述方法还包括：

报警装置启动，以提示操作者调节油管定位状态。

如上所述的氦检油箱流转方法，其中，优选的是，所述检测区设置在氦检平台上靠近氦检设备的区域，所述氦检平台上远离所述氦检设备的区域还设置有过渡区，所述过渡区的两端分别与所述上件传输线和所述合格件传输线对齐；

当待检测油箱输入至待检区，且所述检测区内的油箱已完成氦检后，控制所述机械手驱动所述第一夹持机构移动至待检区的上方，驱动第二夹持机构经过所述过渡区后移动至所述检测区的上方；