[发明专利]一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备

权利要求书

1.一种车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：包括用于对挂架（200）进行导送的导送装置（300）、用于撑托车辆零件的托料装置（100）、以及调装机构（600），托料装置（100）上具有装配部（111），挂架（200）包括装配杆（210）和装配杆（210）上间隔设置的各挂杆（220），挂杆（220）和装配杆（210）相交状布置，挂杆（220）上沿其杆长方向间隔设置用于挂载车辆零件的挂钩组件（230），导送装置（300）对挂架（200）进行导送并调节挂架（200）上各挂杆（220）依次处于装配位，将处于装配位的挂杆（220）上的挂钩组件（230）记为A挂钩组件，装配部（111）与A挂钩组件对应布置，调装机构（600）用于调节A挂钩组件上的钩头部（231a）钩挂在装配部（111）上车辆零件上的工艺孔内；

托料装置（100）包括车辆零件输送线（110），车辆零件输送线（110）上间隔设置用于撑托工件的托料件（130），车辆零件输送线（110）上与A挂钩组件相对应布置的托料件（130）组成装配部（111）；

导送装置（300）的上侧或下侧设置有用于装配挂具主体（400）的主体夹装装置（500），主体夹装装置（500）转动安装在机架上，主体夹装装置（500）转动使得挂具主体（400）上的各装配槽（410）分别与装配杆（210）上下对应布置；

导送装置（300）的下端与挂具主体输送线（530）相对应布置，主体夹装装置（500）设置在工装板（520）上，工装板（520）间隔设置在挂具主体输送线（530）上，主体夹装装置（500）包括夹装管（510），挂具主体（400）立状夹装在夹装管（510）内，夹装管（510）转动安装在工装板（520）上，工装板（520）开设有供下侧主体驱动机构（540）伸入的通孔（521），主体驱动机构（540）穿过通孔（521）与挂具主体（400）或夹装管（510）相连接，主体驱动机构（540）升降式安装在挂具主体输送线（530）下侧且与导送装置（300）对应布置。

2.根据权利要求1所述的车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：同一挂杆（220）长度处的挂钩组件（230）上设置有两个用于挂载车辆零件的钩头部（231a），两钩头部（231a）分置于挂杆（220）的两外侧，托料装置（100）设置有两个，两托料装置（100）上的装配部（111）分别与A挂钩组件上的两钩头部（231a）分别对应布置。

3.根据权利要求1所述的车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：装配部（111）上具有撑托车辆零件的托料件（130），托料件（130）上具有空缺部（131），该空缺部（131）允许A挂钩组件的钩头部（231a）上下自由滑动穿过托料件（130），车辆零件上设置工艺孔的部位与空缺部（131）相对应布置，调装机构（600）调节A挂钩组件与托料件（130）相对运动实现钩头部（231a）钩挂在车辆零件上的工艺孔内。

4.根据权利要求1所述的车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：调装机构（600）与装配部（111）相连接。

5.根据权利要求1所述的车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：导送装置（300）的上端与挂架输送线的卸载端相连接。

6.根据权利要求1所述的车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：导送装置（300）对立状的装配杆（210）进行导送，挂杆（220）横状延伸至导送装置（300）的外部，装配部（111）分置于挂杆（220）的两外侧。

7.根据权利要求1所述的车辆用于将车辆零件自动装配至挂具上的挂载设备，其特征在于：挂钩组件（230）包括间隔设置在挂杆（220）上的挂钩（231），挂钩（231）为丝杆弯折而成，丝杆的中部与挂杆（220）相固接，丝杆延伸至挂杆（220）两外侧的端部向上弯折形成钩头部（231a）。