[发明专利]一种多工种职业技术工作机电假肢手臂及其锯物方法

权利要求书

1.一种多工种职业技术工作机电假肢手臂，其特征在于，包括上肢本体和仿生手，以及往复运动工具部、第一旋转运动工具部、第二旋转运动工具部中至少一个；所述上肢本体前端设置有安装位，所述仿生手、往复运动工具部、第一旋转运动工具部或第二旋转运动工具部能够择一安装在所述安装位上；所述仿生手、往复运动工具部、第一旋转运动工具部和第二旋转运动工具部均包括外壳；

所述安装位相对的两个内侧壁上分别设置有滑槽；所述外壳相对的两个侧面上均设置有滑轨，所述滑轨能够与所述滑槽相配合；所述外壳上镶嵌有齿条，所述安装位内设置有可旋转的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与棘轮同轴固定连接，所述棘轮与棘爪的一端相配合，所述棘爪的另一端连接有旋转式电磁铁。

2.根据权利要求1所述的多工种职业技术工作机电假肢手臂，其特征在于，所述安装位相对的两个内侧壁上分别设置有三个相互平行的滑槽。

3.根据权利要求2所述的多工种职业技术工作机电假肢手臂，其特征在于，所述齿条设置在相邻两个滑轨之间。

4.根据权利要求2或3所述的多工种职业技术工作机电假肢手臂，其特征在于，所述上肢本体上镶嵌有电池，所述安装位内设置有第一触点，所述外壳上设置有第二触点，所述外壳完全插入到所述安装位时第一触点和第二触点接触。

5.根据权利要求4所述的多工种职业技术工作机电假肢手臂，其特征在于，所述往复运动工具部内设置有曲柄滑块机构。

6.根据权利要求4所述的多工种职业技术工作机电假肢手臂，其特征在于，所述往复运动工具部内设置有齿轮齿条机构。

7.根据权利要求1、2、3、5、6中任意一项所述的多工种职业技术工作机电假肢手臂，其特征在于，所述上肢本体采用增材制造而成。

8.一种使用多工种职业技术工作机电假肢手臂锯物的方法，其特征在于，使用如权力要求1-7中任意一项所述的多工种职业技术工作机电假肢手臂，并包括如下步骤：

步骤一、将往复运动工具部固定在上肢本体上的安装位内，并将锯条安装到往复运动工具部的前端；

步骤二、获取锯条两个锯齿之间的距离即齿距d，以及往复运动头的最大行程L；

步骤三、控制往复运动头131的运动速度v，使其满足

其中，e为欧拉数，t为时间。