[发明专利]一种多工种职业技术工作机电假肢手臂及其锯物方法

说明书

本发明提供了一种多工种职业技术工作机电假肢手臂，包括上肢本体和仿生手，以及往复运动工具部、第一旋转运动工具部、第二旋转运动工具部中至少一个；所述上肢本体前端设置有安装位；所述仿生手、往复运动工具部、第一旋转运动工具部和第二旋转运动工具部均包括外壳；所述安装位相对的两个内侧壁上分别设置有滑槽；所述外壳相对的两个侧面上均设置有滑轨，所述滑轨能够与所述滑槽相配合；所述外壳上镶嵌有齿条，所述安装位内设置有可旋转的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与棘轮同轴固定连接，所述棘轮与棘爪的一端相配合，所述棘爪的另一端连接有旋转式电磁铁。本发明还提供了一种使用多工种职业技术工作机电假肢手臂锯物的方法。

技术领域

本发明属于假肢技术领域，特别涉及一种多工种职业技术工作机电假肢手臂及其锯物控制方法。

背景技术

每年因为疾病或事故、工伤导致肢体残疾的人不计其数，肢体的缺失给患者身体和心理都造成了很大影响。对于这些患者来说，义肢及辅助装置可以帮助他们重新获得肢体功能。传统的义肢制作过程非常复杂，外观及舒适度上都不是很好；并且由于义肢个性化强，同样是义肢，因个体截肢部位的不同，身体体征不同，需求不同，其义肢装配从结构、类型、尺寸都会不同。所以对传统义肢的制作工艺、假肢制作师有严格的专业技能要求，而且制造义肢需要根据不同个体的骨骼特征制作模型、浇铸、倒模、填充、调整等，其步骤复杂繁琐、费时费工且造价不菲。

随着增材制造技术的不断普及，义肢制作进入了增材制造时代。增材制造义肢制作时间短，并改变了医师的工作环境，不必再大量接触石膏粉及含有刺激性气味的液体。而且增材制造义肢应用高科技环保型原材料，除了环保节能外，也能避免与患者身体进行更多的接触，降低患者治疗时所遭受的不适感。此外，增材制造所采用的新型工艺流程为三维数据的采集分析处理，精准定位，所以生产出的产品跟患者伤患处更加贴合，患者穿戴起来也更加舒适。

现有的义肢已经能够基本满足肢体缺失患者的日常生活需要，但肢体缺失患者仍然不具备与正常人一样的工作能力，义肢还不能像人手一样灵活，不能够使用电动工具进行常规的劳动，这对肢体缺失患者的心理和经济能力上都造成极大的打击。

发明内容

本发明提供了一种增材制造多工种职业技术工作机电假肢手臂，解决了现有假肢难以和电动工具结合的缺陷，通过设置多个可更换电动工具部，满足多工种职业技术工作要求。

本发明另一个目的解决残疾患者操作工具控制困难、难以高质量完成锯物工作的缺陷，提供了一种使用多工种职业技术工作机电假肢手臂锯物的方法。

本发明提供的技术方案为：

一种增材制造多工种职业技术工作机电假肢手臂，包括上肢本体和仿生手，以及往复运动工具部、第一旋转运动工具部、第二旋转运动工具部中至少一个；所述上肢本体前端设置有安装位，所述仿生手、往复运动工具部、第一旋转运动工具部或第二旋转运动工具部能够择一安装在所述安装位上；所述仿生手、往复运动工具部、第一旋转运动工具部和第二旋转运动工具部均包括外壳；

所述安装位相对的两个内侧壁上分别设置有滑槽；所述外壳相对的两个侧面上均设置有滑轨，所述滑轨能够与所述滑槽相配合；所述外壳上镶嵌有齿条，所述安装位内设置有可旋转的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与棘轮同轴固定连接，所述棘轮与棘爪的一端相配合，所述棘爪的另一端连接有旋转式电磁铁。

优选的是，所述安装位相对的两个内侧壁上分别设置有三个相互平行的滑槽。

优选的是，所述齿条设置在相邻两个滑轨之间。

优选的是，所述上肢本体上镶嵌有电池，所述安装位内设置有第一触点，所述外壳上设置有第二触点，所述外壳完全插入到所述安装位时第一触点和第二触点接触。

优选的是，所述往复运动工具部内设置有曲柄滑块机构。

优选的是，所述往复运动工具部内设置有齿轮齿条机构。