[发明专利]AVM系统及其操作方法

权利要求书

1.一种AVM系统的操作方法，其特征在于，包括：

从在车辆的不同位置设置的图像传感器获取图像数据的步骤；

对所述图像数据进行图像处理以改善图像的步骤；

针对经处理的图像数据，进行镜头畸变校正的步骤；

从校正的图像数据，检测重复区域的步骤；

选择图像显示方法以在拼接图像时，使经检测的重复区域不发生重叠，根据选择的图像显示方法，拼接图像数据的步骤；以及

输出经拼接的图像数据的步骤，

其中，所述拼接图像数据的步骤包括，对多个图像传感器的图像数据之间的界面部分调整镜头畸变校正率，从而拼接图像数据，以及

其中，所述镜头畸变校正率是通过预定的镜头畸变校正率函数中的辐射畸变系数决定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的不同位置包括前方、后方、左侧、右侧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行镜头畸变校正的步骤，包括：

针对所述图像数据，设定图像中心的步骤；

设定所述辐射畸变系数作为所述预定的镜头畸变校正率函数的输入值的步骤；

根据通过所述镜头畸变校正率决定的可变比例，对所述图像数据进行水平图像差值的步骤，其中，所述镜头畸变校正率是通过所述预定的镜头畸变校正率函数中经设定的所述辐射畸变系数决定的；以及

根据所述可变比例，针对所述图像数据，进行垂直图像差值的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过选择所述图像显示方法，在单摄像头的视角中，左侧区域大于右侧区域，或者右侧区域大于左侧区域，或者右侧区域和左侧区域相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像显示方法的选择是依据转向信息或者物体方向信息而完成。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述转向信息指示大于等于预设的转向角时，选择所述图像显示方法以放大侧方外角显示区域。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述物体方向信息指示最近物体的位置位于检测区域内的中心方向上时，选择用于显示以中心区域为主的图像的图像显示方法。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述物体方向信息指示最近物体的位置位于检测区域内的边缘方向上时，选择用于显示以边缘区域为主的图像的图像显示方法。

9.一种AVM系统，其特征在于，包括：

多个摄像头，设置在车辆上，从所述车辆的周围环境获取图像数据；

图像信号处理装置，从所述多个摄像头接收图像数据，对接收的图像数据进行图像处理以改善图像，对经处理的图像数据进行镜头畸变校正，从校正的图像数据检测重复区域，选择图像显示方法以在拼接图像时，使重复区域不发生重叠，根据选择的图像显示方法，拼接图像数据；以及

显示装置，显示由所述图像信号处理装置拼接的图像数据，

其中，所述拼接图像数据的步骤包括，对所述多个摄像头的图像数据之间的界面部分调整镜头畸变校正率，从而拼接图像数据，以及

其中，所述图像信号处理装置被配置为通过预定的镜头畸变校正率函数中的辐射畸变系数决定所述镜头畸变校正率。

10.根据权利要求9所述的AVM系统，其特征在于，所述图像信号处理装置在拼接图像数据时，调整拼接界面的镜头畸变校正率。

11.根据权利要求9所述的AVM系统，其特征在于，所述图像信号处理装置基于转向信息或者物体方向信息，选择所述图像显示方法。

12.根据权利要求9所述的AVM系统，其特征在于，通过所述图像信号处理装置选择图像显示方法，在单摄像头的视角中，左侧区域大于右侧区域，或者右侧区域大于左侧区域，或者右侧区域和左侧区域相同。