[发明专利]AVM系统及其操作方法

说明书

本发明涉及AVM系统及其操作方法。根据本发明的AVM系统的运转方法，可以包括：从在车辆的不同位置设置的图像传感器获取图像数据的步骤；对所述图像数据进行图像处理以改善图像的步骤；针对经处理的图像数据，进行镜头畸变校正的步骤；从校正的图像数据，检测重复区域的步骤；选择图像显示方法以在拼接图像时，使经检测的重复区域不发生重叠，根据选择的图像显示方法，拼接图像数据的步骤；以及输出经拼接的图像数据的步骤。

技术领域

本发明涉及AVM系统及其操作方法。

背景技术

随着车辆用电子设备技术的发展和图像处理技术的发展，最近，对高级驾驶辅助系统(ADAS；advanced driver assistance system)的研究活跃进行中。最近，还在车辆上使用全景监控影像(AVM；around view monitoring)系统，其是在车辆四周设置多个摄像头，以便360°全方位观察车辆四周。AVM系统通过拍摄车辆四周的多个摄像头，拍摄车辆四周的图像，然后组合该图像，提供如驾驶员在空中观看车辆的俯视图(top view)图像，从而能够使驾驶员在画面上确认车辆四周的障碍物。

发明内容

本发明的目的在于，提供用于改善盲区的AVM系统及其运转方法。

AVM系统的操作方法，可以包括：从在车辆的不同位置设置的图像传感器获取图像数据的步骤；对所述图像数据进行图像处理以改善图像的步骤；针对经处理的图像数据，进行镜头畸变校正的步骤；从校正的图像数据，检测重复区域的步骤；选择图像显示方法以在拼接图像时，使经检测的重复区域不发生重叠，根据选择的图像显示方法，拼接图像数据的步骤；以及输出经拼接的图像数据的步骤。

本发明的特征在于，所述车辆的不同位置包括前方、后方、左侧、右侧。

所述进行镜头畸变校正的步骤，可以包括：针对所述图像数据，设定图像中心的步骤；设定镜头畸变校正率函数的系数的步骤；根据与经设定的系数相对应的可变比例，对所述图像数据进行水平图像差值的步骤；以及针对所述图像数据，进行垂直图像差值的步骤。

本发明的特征在于，通过选择所述图像显示方法，在单摄像头的视角中，左侧区域大于右侧区域，或者右侧区域大于左侧区域，或者右侧区域和左侧区域相同。

拼接所述图像数据的步骤，可以包括对于图像数据之间的界面部分，调整镜头畸变校正率，从而拼接图像数据。

本发明的特征在于，所述图像显示方法的选择是依据转向信息或者物体方向信息而完成。

本发明的特征在于，当所述转向信息指示大于等于预设的转向角时，选择所述图像显示方法以放大侧方外角显示区域。

本发明的特征在于，当所述物体方向信息指示最近物体的位置位于检测区域内的中心方向上时，选择用于显示以中心区域为主的图像的图像显示方法。

本发明的特征在于，当所述物体方向信息指示最近物体的位置位于检测区域内的边缘方向上时，选择用于显示以边缘区域为主的图像的图像显示方法。

根据本发明的实施例的AVM系统，可以包括：多个摄像头，设置在车辆上，从所述车辆的周围环境获取图像数据；图像信号处理装置，从所述多个摄像头接收图像数据，对接收的图像数据进行图像处理以改善图像，对经处理的图像数据进行镜头畸变校正，从校正的图像数据检测重复区域，选择图像显示方法以在拼接图像时，使经检测的重复区域不发生重叠，根据选择的图像显示方法，拼接图像数据；以及显示装置，显示由所述图像信号处理装置拼接的图像数据。

本发明的特征在于，所述图像信号处理装置在拼接图像数据时，调整拼接界面的镜头畸变校正率。

本发明的特征在于，所述图像信号处理装置基于转向信息或者物体方向信息，选择所述图像显示方法。