[发明专利]一种自动上下料机构

权利要求书

1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括底座、上下料支架、第三驱动机构、下料机构和上料机构，所述上下料支架滑动设置在所述底座上，利用所述第三驱动机构驱动所述上下料支架水平移动，所述上下料支架上下设置有两组所述下料机构和所述上料机构，所述下料机构用于卸下所述收卷轴上卷绕好的胶带，所述上料机构用于将模具内的纸管套在所述收卷轴上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述上料机构包括模具本体、第一气缸、第二气缸、安装板和移动板，所述安装板设置在所述上下料支架上，所述移动板竖直滑动设置在所述安装板上，所述模具本体设置在所述移动板上，所述第一气缸安装在所述安装板上，利用所述第一气缸驱动所述模具本体竖直移动，所述第二气缸安装在所述移动板上，利用所述第二气缸驱动所述模具本体打开。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述下料机构包括横梁、载物板、若干个卸料插板和第三气缸，所述横梁设置在所述上下料支架上，所述载物板水平的设置在所述横梁上，用于暂存卸下的胶带，所述卸料插板平行且水平滑动的设置在所述横梁上，利用所述第三气缸驱动所述载物板水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述载物板呈L形，并且在其侧板上开设若干个插板槽，所述卸料插板设置在所述插板槽内。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机构，其特征在于，还包括第四驱动机构，所述横梁转动设置在所述上下料支架上，利用所述第四驱动机构驱动所述横梁转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述第四驱动机构包括第一齿条、第四气缸、第一导轮和第一齿轮，所述第一齿轮固定设置在所述横梁的一端，所述第一导轮设置在所述第一齿轮一侧，所述第一齿条设置在所述第一导轮和所述第一齿轮之间，并且所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，利用所述第四气缸驱动所述第一齿条竖直移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述第三驱动机构包括传动齿轮、第三齿条和电机，所述第三齿条设置在所述上下料支架上，所述电机设置在所述底座上，所述传动齿轮与所述第三齿条啮合，利用所述电机驱动所述传动齿轮转动，进而驱动所述上下料支架水平移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，还包括托架和第五驱动机构，所述托架转动的设置在所述上下料支架上，利用所述第五驱动机构驱动所述托架转动，使所述托架托举收卷轴。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述第五驱动机构包括第二齿条、第五气缸、第二导轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在所述托架的转轴上，所述第二导轮设置在所述第二齿轮一侧，所述第二齿条设置在所述第二导轮和所述第二齿轮之间，并且所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，利用所述第五气缸驱动所述第二齿条竖直移动。