[发明专利]一种自动上下料机构

说明书

本发明公开了一种自动上下料机构，包括底座、上下料支架、第三驱动机构、下料机构和上料机构，上下料支架滑动设置在底座上，利用第三驱动机构驱动上下料支架水平移动，上下料支架上下设置有两组下料机构和上料机构，下料机构用于卸下收卷轴上卷绕好的胶带，上料机构用于将模具内的纸管套在收卷轴上。通过在上下料支架上同时设置上料机构和下料机构，实现一次完成上下料，大大提高了生产效率，而且减少了第三驱动机构的运行强度，进而增加第三驱动机构的使用寿命；下料机构采用若干卸料插板进行下料，使下料更加轻松；并且载物板采用L形结构，实现了对胶带下料方向的翻转，方便工人进行包装。

技术领域

本发明涉及胶带生产设备领域，特别涉及一种自动上下料机构。

背景技术

我们生活中使用的胶带是将胶带母卷根据需求通过分条机分切后重新卷绕而成，胶带卷绕在纸管上。现有的设备是将收卷轴拆卸后，放入模具，通过气缸拉拽收卷轴，推动胶带与收卷轴分离。通过上述方法，会浪费较多时间，对收卷轴拆卸麻烦，生产效率低。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自动上下料机构，包括底座、上下料支架、第三驱动机构、下料机构和上料机构，所述上下料支架滑动设置在所述底座上，利用所述第三驱动机构驱动所述上下料支架水平移动，所述上下料支架上下设置有两组所述下料机构和所述上料机构，所述下料机构用于卸下所述收卷轴上卷绕好的胶带，所述上料机构用于将模具内的纸管套在所述收卷轴上。

进一步地，所述上料机构包括模具本体、第一气缸、第二气缸、安装板和移动板，所述安装板设置在所述上下料支架上，所述移动板竖直滑动设置在所述安装板上，所述模具本体设置在所述移动板上，所述第一气缸安装在所述安装板上，利用所述第一气缸驱动所述模具本体竖直移动，所述第二气缸安装在所述移动板上，利用所述第二气缸驱动所述模具本体打开。

进一步地，所述下料机构包括横梁、载物板、若干个卸料插板和第三气缸，所述横梁设置在所述上下料支架上，所述载物板水平的设置在所述横梁上，用于暂存卸下的胶带，所述卸料插板平行且水平滑动的设置在所述横梁上，利用所述第三气缸驱动所述载物板水平移动。

进一步地，所述载物板呈L形，并且在其侧板上开设若干个插板槽，所述卸料插板设置在所述插板槽内。

进一步地，还包括第四驱动机构，所述横梁转动设置在所述上下料支架上，利用所述第四驱动机构驱动所述横梁转动。

进一步地，所述第四驱动机构包括第一齿条、第四气缸、第一导轮和第一齿轮，所述第一齿轮固定设置在所述横梁的一端，所述第一导轮设置在所述第一齿轮一侧，所述第一齿条设置在所述第一导轮和所述第一齿轮之间，并且所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，利用所述第四气缸驱动所述第一齿条竖直移动。

进一步地，所述第三驱动机构包括传动齿轮、第三齿条和电机，所述第三齿条设置在所述上下料支架上，所述电机设置在所述底座上，所述传动齿轮与所述第三齿条啮合，利用所述电机驱动所述传动齿轮转动，进而驱动所述上下料支架水平移动。

进一步地，还包括托架和第五驱动机构，所述托架转动的设置在所述上下料支架上，利用所述第五驱动机构驱动所述托架转动，使所述托架托举收卷轴。

进一步地，所述第五驱动机构包括第二齿条、第五气缸、第二导轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在所述托架的转轴上，所述第二导轮设置在所述第二齿轮一侧，所述第二齿条设置在所述第二导轮和所述第二齿轮之间，并且所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，利用所述第五气缸驱动所述第二齿条竖直移动。

本发明取得的有益效果：