[发明专利]一种管模清理系统

权利要求书

1.一种管模清理系统，其特征在于，包括机架（2），以及沿管模输送方向依次布置在所述机架（2）上的：

用于碾压模边的模边清理装置（3）；

用于清扫模边的模边清扫装置（4）；

其中，所述模边清理装置（3）包括：

沿Z向设置在所述机架（2）上的第一轴体（33）；

滑动设置在所述第一轴体（33）上、其外圆面（311）用于清理模边凸缘端面（131）的清洁轮（31）；

滑动设置在所述第一轴体（33）上、固定于所述清洁轮（31）一侧的定位轮（32）；

沿Z向设置的第一气缸（37），所述第一气缸（37）能够驱动所述定位轮（32）在所述第一轴体（33）上移动，直至所述定位轮（32）的端面抵靠管模内侧壁（14），以使得所述清洁轮（31）定位于所述模边凸缘端面（131）处；

其中，X向为管模长度的方向；Y向为竖直方向；Z向为管模宽度的方向。

2.根据权利要求1所述的管模清理系统，其特征在于：

所述清洁轮（31）为旋转设置在所述第一轴体（33）上的齿轮；

所述模边清理装置（3）还包括：

沿Z向旋转设置在所述机架（2）上的第二轴体（34）；

第一端和第二端分别与所述第一轴体（33）和第二轴体（34）连接的连接板，以使得所述第一轴体（33）能够围绕所述第二轴体（34）摆动；

设置在所述机架（2）上、用于驱动所述第一轴体（33）摆动从而靠近或远离模边凸缘（13）的定位机构（36）。

3.根据权利要求2所述的管模清理系统，其特征在于，所述定位机构（36）包括：

沿XY平面设置、输出直线运动的驱动部（361），所述驱动部（361）在其直线运动方向上的两端分别与所述机架（2）和所述第一轴体（33）铰接。

4.根据权利要求2所述的管模清理系统，其特征在于，所述连接板包括：

滑动设置在所述第一轴体（33）与第二轴体（34）上的第一连接板（351），所述第一连接板（351）通过其第一端与所述定位轮（32）形成Z向联动；

固定设置在所述第一轴体（33）与第二轴体（34）上的第二连接板（352）；

所述第一气缸（37）固定设置在所述第二连接板（352）上，其活塞杆与所述第一连接板（351）连接从而驱动所述第一连接板（351）沿所述第一轴体（33）和第二轴体（34）移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的管模清理系统，其特征在于，所述模边清扫装置（4）包括：

两端旋转设置于所述机架（2）上的摆动轴（43）；

一端固定设置于所述摆动轴（43）上的摆动支架（44），所述摆动支架（44）的另一端形成自由端（442）；

连接所述机架（2）和所述摆动支架（44）的自由端（442）的弹性部件（461）；

设置于所述摆动支架（44）上的清扫机构，所述清扫机构在所述弹性部件（461）的作用下始终保持能够与管模的模边贴合。

6.根据权利要求5所述的管模清理系统，其特征在于，所述清扫机构包括：

旋转设置于所述摆动支架（44）上的第一旋转轴（41），所述第一旋转轴（41）与所述摆动轴（43）平行；

固定设置于所述第一旋转轴（41）上的清扫部件（42）；

所述模边清扫装置（4）还包括用于驱动所述第一旋转轴（41）旋转的旋转驱动机构。

7.根据权利要求6所述的管模清理系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

与所述摆动轴（43）沿同一轴线布置的第二旋转轴（47）；

固定在所述机架（2）上、驱动所述第二旋转轴（47）旋转的驱动单元（48）；

用于在所述第二旋转轴（47）与第一旋转轴（41）之间进行传动的第一传动机构（491），以使得所述第一旋转轴（41）能够带动所述清扫部件（42）旋转。