[发明专利]一种管模清理系统

说明书

一种管模清理系统，包括机架，以及沿管模输送方向依次布置在机架上的：用于碾压模边的模边清理装置；用于清扫模边的模边清扫装置；模边清理装置包括：沿Z向设置在机架上的第一轴体；滑动设置在第一轴体上、其外圆面用于清理模边凸缘端面的清洁轮；滑动设置在第一轴体上、固定于清洁轮一侧的定位轮；沿Z向设置的第一气缸，第一气缸能够驱动定位轮在第一轴体上移动，直至定位轮的端面抵靠管模内侧壁，以使得清洁轮定位于模边凸缘端面处。由此，通过在清洁轮的一侧增设一定位轮，并由一第一气缸驱动定位轮与管模内侧壁抵靠停下，实现清洁轮的定位，能够应用在不同管径的管模上，简化了工序。

技术领域

本发明涉及管桩生产领域。

背景技术

管桩主要用于建筑领域，其由圆柱形的水泥本体和水泥本体中的钢筋网构成。如图1所示，现有制作管桩的方法是采用包括上模11和下模12 的管桩成型模具(简称管模)，将钢筋网放置于下模12内，再往下模12内灌入水泥，将上模11盖合到下模12上，用螺栓固定好，然后采用离心机转动管模，使管桩离心成型于管模内，随后拆卸螺栓进行脱模，揭开上模 11，取出管桩。

如图1所示，该管模的截面为中空的半圆形，其两侧边缘处沿径向形成模边凸缘13。在管桩离心成型时，混凝土在离心力的作用下会进入上模 11的模边凸缘13和下模12的模边凸缘13之间的缝隙中，脱模后，这部分的混凝土块附着在模边凸缘13的端面131上，需要对这些混凝土残渣进行清理，否则会不利于下次管桩的生产，容易导致生产的管桩质量下降。

现有技术中对管模模边进行清理时，通常首先对模边的混凝土进行碾压，使混凝土变成碎屑后掉下。在对不同管径的管模模边进行清理时，需要对模边的径向位置(Z向)进行定位，现有技术中的模边清理装置，一般通过传感器获取模边的径向位置，然后根据该径向位置，以及预设的清理部件的位置，计算获得清理部件所需的行程，根据该具体行程控制清理部件移动至模边位置来实现不同管径的管模模边定位，但该方法需要设置传感器，需要获得清理部件的位置，以及通过计算以获得准确的驱动行程，增加了机构的复杂度、增加了计算步骤，操作繁琐，大大降低了生产效率。

在对模边混凝土进行碾压后，为了进一步保证混凝土全部脱落，通常会采用例如钢丝刷一类的清扫部件，对模边进行清扫。但这种清扫部件一般设置在固定的位置，或者移动至预设好的工作位置进行工作，并没有考虑到管模在清理过程中可能产生的振动，不仅会对管模或者清扫装置产生损坏，而且在振动产生后，清扫部件可能产生位移，使管模与清扫部件之间的位置关系产生变化，则清扫部件可能与管模产生脱离接触或接触情况不佳的情况，导致清扫效果下降。

另外，还需要对管模内壁喷洒脱模剂，便于管桩脱模。现有技术中的喷脱模剂装置，通常为单一喷头结构，喷洒效率低、喷洒范围小，尤其对管模两侧喷洒量较少、不均匀，导致管桩脱模效果不好、成型不佳，管模内水泥残渣较多的缺陷。另外，喷头的位置以及喷洒的角度不能调整，使用不方便。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种管模清理系统，以解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种管模清理系统，包括机架，以及沿管模输送方向依次布置在机架上的：

用于碾压模边的模边清理装置；

用于清扫模边的模边清扫装置；

其中，模边清理装置包括：

沿Z向设置在机架上的第一轴体；

滑动设置在第一轴体上、其外圆面用于清理模边凸缘端面的清洁轮；

滑动设置在第一轴体上、固定于清洁轮一侧的定位轮；

沿Z向设置的第一气缸，第一气缸能够驱动定位轮在第一轴体上移动，直至定位轮的端面抵靠管模内侧壁，以使得清洁轮定位于模边凸缘端面处。