[发明专利]光学透视式的AR设备及其实体标注方法

权利要求书

1.一种实体标注方法，所述实体标注方法应用于光学透视式的AR设备，所述实体标注方法包括：

识别当前视野下真实场景中的二维码；

响应于所述真实场景中的二维码，确定当前视野下目标实体的位置指示区域的方位，所述位置指示区域与目标实体在同一视野内且相对位姿不变；以及，

利用所述当前视野下目标实体的位置指示区域的方位，进行AR内容渲染，生成包含所述AR内容的AR图像，并显示所述AR图像，以便在佩戴所述AR设备的用户眼中呈现一光学视图，该光学视图由所述AR图像的光学视图和当前视野中真实场景的光学视图叠加而成。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述AR内容包括如下至少之一：图形、动画、视频、文字、图标。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于所述真实场景中的二维码，确定当前视野下目标实体的位置指示区域的方位，包括：

根据预先构建的二维码地图、真实场景中的二维码以及目标实体的位置指示区域在世界坐标系中的坐标，确定目标实体在所述AR设备中用于显示所述AR图像的显示装置的当前屏幕坐标系中的坐标；

其中，所述二维码地图中包括每个实体上二维码的标识和所述二维码在参考坐标系中的坐标，所述参考坐标系与世界坐标系之间存在固定的转换关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据预先构建的二维码地图、真实场景中的二维码以及目标实体的位置指示区域在世界坐标系中的坐标，确定目标实体在所述AR设备中用于显示所述AR图像的显示装置的当前屏幕坐标系中的坐标，包括：

根据所述真实场景中的二维码以及所述二维码地图，确定所述AR设备中成像器件在当前视野下的位姿；

根据所述AR设备中成像器件在当前视野下的位姿、所述成像器件的内部参数以及所述目标实体的位置指示区域在世界坐标系中的坐标，确定所述目标实体的位置指示区域在所述当前屏幕坐标系中的坐标。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

基于所述目标实体的位置指示区域在所述当前屏幕坐标系中的坐标、以及所述当前屏幕坐标系的有效像素范围，判定所述目标实体在当前视野内；

其中，利用所述当前视野下目标实体的位置指示区域的方位，进行AR内容渲染，生成包含所述AR内容的AR图像，包括：响应于所述目标实体在当前视野内，根据所述目标实体的位置指示区域在所述当前屏幕坐标系中的坐标，确定第一AR内容的渲染位置；以及，基于所述渲染位置渲染所述第一AR内容，生成包含所述第一AR内容的AR图像。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，还包括：

基于所述目标实体的位置指示区域在所述当前屏幕坐标系中的坐标、以及所述当前屏幕坐标系的有效像素范围，判定所述目标实体在当前视野外；

响应于所述目标实体在当前视野外，基于所述目标实体的位置指示区域在所述当前屏幕坐标系中的坐标，确定所述目标实体相对当前视野的方向。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，利用所述当前视野下目标实体的位置指示区域的方位，进行AR内容渲染，生成包含所述AR内容的AR图像，包括：

确定与所述方向对应的第二AR内容和所述第二AR内容的渲染位置；以及

在所述第二AR内容的渲染位置上渲染所述第二AR内容，生成包含所述第二AR内容的AR图像。

8.根据权利要求3-7任一项所述的方法，其中，所述目标实体的位置指示区域在所述当前屏幕坐标系中的坐标，包括：

所述目标实体的第一基准点在所述当前屏幕坐标系中的坐标，所述第一基准点是与目标实体相对位姿不变且在同一视野范围内的任意点。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一基准点至少包括如下之一：

目标实体的几何中心；

目标实体的角点；

能够唯一确定目标实体形状的任意几何点；

所述目标实体上的任意几何点；

所述目标实体上组成预定形状的几何点；

所述目标实体周围设定位姿范围内的任意点。