[发明专利]光学透视式的AR设备及其实体标注方法

说明书

公开了一种光学透视式的AR设备及其实体标注方法。本申请一实施例中，AR设备的实体标注方法可以包括：识别当前视野下真实场景中的二维码；响应于真实场景中的二维码，确定当前视野下目标实体的位置指示区域的方位，位置指示区域与目标实体在同一视野内且相对位姿不变；以及，利用当前视野下目标实体的位置指示区域的方位，进行AR内容渲染，生成包含所述AR内容的AR图像，并显示所述AR图像，以便在佩戴所述AR设备的用户眼中呈现一光学视图，该光学视图由所述AR图像的光学视图和当前视野中真实场景的光学视图叠加而成。本申请能够高效、准确并实时地在用户视野的真实场景中标注出目标实体，便于用户清楚且直观地实时看到目标实体在现实世界中的位置。

技术领域

本申请涉及增强现实(AR，Augmented Reality)技术领域，尤其涉及一种光学透视式的AR设备及其实体标注方法。

背景技术

目前，真实场景中某些实体相关的操作(例如，将物品放置于指定位置等)主要依赖人工来完成。在实体繁多且排布复杂的真实场景中，操作过程中用户需要借由肉眼或场景地图等人为地实时估计真实场景中目标实体相对于自己的位置，不仅耗时费力、效率低下，而且准确性很低，这导致实体相关操作的效率和准确性都很低。

发明内容

为了解决上述技术问题，期望提供一种光学透视式的AR设备及其实体标注方法，以高效、准确并实时地在用户视野的真实场景中标注出目标实体，便于用户清楚且直观地实时看到目标实体在现实世界中的位置，从而提升实体相关操作的效率和准确性。

根据本申请的一个方面，提供了一种实体标注方法，所述实体标注方法应用于光学透视式的AR设备，所述实体标注方法包括：识别当前视野下真实场景中的二维码；响应于所述真实场景中的二维码，确定当前视野下目标实体的位置指示区域的方位，所述位置指示区域与目标实体在同一视野内且相对位姿不变；以及，利用所述当前视野下目标实体的位置指示区域的方位，进行AR内容渲染，生成包含所述AR内容的AR图像，并显示所述AR图像，以便在佩戴所述AR设备的用户眼中呈现一光学视图，该光学视图由所述AR图像的光学视图和当前视野中真实场景的光学视图叠加而成。

根据本申请的一个方面，提供了一种光学透视式的AR设备，所述AR设备包括：

识别装置；

显示装置；

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以控制识别装置、显示装置来实现上述的实体标注方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实体标注方法。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的AR设备的结构图。

图2是本申请一示例性实施例提供的系统结构图。

图3是本申请一示例性实施例提供的实体标注方法的流程示意图。

图4是本申请一示例性实施例提供的参考坐标系示例图。

图5是本申请一示例性实施例提供的第一AR内容的光学视图示例图。

图6是本申请另一示例性实施例提供的第一AR内容的光学视图示例图。