[发明专利]一种跨障红外快门及跨障光伏清洁机器人

权利要求书

1.一种跨障红外快门，其特征在于，包括红外快门本体，所述红外快门本体包括支架、传感器以及底座，所述底座的形状为半球形且所述底座的上端设置有圆环形的支撑部，所述支架的形状为圆柱形且所述支架设置在所述底座上，所述传感器设置在所述支架的顶部，所述传感器用于检测所述红外快门本体在竖直方向上是否移动了预定的高度；

所述传感器为光耦合检测传感器，且所述传感器设置在所述支架的顶部；

所述传感器中设置有安装凹槽，还包括传感器驱动电路板，所述传感器驱动电路板固定设置在所述传感器的侧部端面，所述安装凹槽贯穿所述传感器高度方向的两个侧部端面，所述传感器通过所述安装凹槽固定在所述支架顶部设置的固定部上。

2.根据权利要求1所述的跨障红外快门，其特征在于，所述固定部包括第一固定板、第二固定板以及第三固定板，所述第一固定板和第三固定板分别固定设置在所述第二固定板的两侧，且所述第一固定板和第三固定板平行设置，所述安装凹槽的内侧壁分别与所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板的外侧壁相抵靠。

3.根据权利要求2所述的跨障红外快门，其特征在于，所述底座内部竖直设置有固定杆，所述固定杆的下端固定设置在所述底座内的底部，且所述固定杆的上端贯穿所述支架内部设置的定位孔并向上延伸，所述固定杆的上端位于所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板形成的空间内部。

4.根据权利要求3所述的跨障红外快门，其特征在于，所述固定杆的上端设置有限位凸部，且所述限位凸部的两侧分别向外延伸形成有第一定位凸部和第二定位凸部，所述定位孔的两侧竖直方向上分别设置有第一定位凹槽和第二定位凹槽，所述第一定位凸部位于所述第一定位凹槽中，且所述第二定位凸部位于所述第二定位凹槽中。

5.根据权利要求2所述的跨障红外快门，其特征在于，所述支架顶部还设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第一固定板平行且位于其外侧，用于抵靠所述传感器外侧壁的一侧，所述第二限位块位于所述第三固定板的外侧，用于抵靠所述传感器外侧壁的另一侧。

6.一种跨障光伏清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘以及设置在所述底盘上的壳体，所述底盘上设置有行走装置，所述光伏清洁机器人通过所述行走装置在需要清洁的光伏板上进行行走，所述底盘上还设置有如权利要求1-5中任一项所述的跨障红外快门。

7.根据权利要求6所述的跨障光伏清洁机器人，其特征在于，所述行走装置包括履带以及与履带连接的驱动电机，其中，所述履带包括左轮履带以及右轮履带，所述驱动电机包括左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮履带设置在所述底盘底部的左侧，且所述左轮履带通过所述左轮驱动电机的驱动进行移动，所述右轮履带设置在所述底盘底部的右侧，且所述右轮履带通过所述右轮驱动电机的驱动进行移动。

8.根据权利要求7所述的跨障光伏清洁机器人，其特征在于，所述底盘的下表面与所述履带接触平面之间的距离为10mm，且相邻两个所述光伏板上表面之间的高度差为1～7mm。