[发明专利]一种跨障红外快门及跨障光伏清洁机器人

说明书

本发明实施例公开了一种跨障红外快门及跨障光伏清洁机器人。所述跨障红外快门包括红外快门本体，红外快门本体包括支架、传感器以及底座，底座的上端设置有支撑部，支架设置在底座上，传感器设置在支架的顶部，传感器用于检测红外快门本体在竖直方向上是否移动了预定的高度。跨障光伏清洁机器人包括机器人本体，机器人本体包括底盘以及设置在底盘上的壳体，底盘上设置有行走装置，光伏清洁机器人通过行走装置进行行走，底盘上还设置有跨障红外快门。本发明通过设置的跨障红外快门，跨障光伏清洁机器人在清洁过程中能够自己顺利通过在光伏板与光伏板之间存在的1mm至7mm的台阶，增加了光伏清洁机器人对复杂工作环境的适应型，提高工作效率。

技术领域

本发明实施例涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种跨障红外快门及跨障光伏机器人。

背景技术

太阳能发电的可持续发展型以及环保性使得它成为最理想的可再生能源技术之一，其中又以光伏发电为主，而光伏积灰效应是光伏发电在规模化应用中遇到的最大问题之一，规模较大的光伏电站大多建立在日照时间长，雨水少的区域，长期不清洗的情况下，发电量将会下降20％-30％，造成大量经济损失。因此，如何经济合理地解决积灰问题成了光伏行业发展的一个重点任务。

光伏板在搭建时，因为地形等因素的影响，在板与板之间，会有一些高低不平的情况，导致有时会出现一些垂直于板的1mm至7mm的台阶，目前业界小型自动清洗设备无法实现自动跨越，我们的光伏清洁机器人为了能跨越这个障碍，搭配了能适应这个工作范围的红外快门，使得光伏清洁机器人在能够顺利跨越7毫米范围内的台阶的情况下仍能正常工作，克服了清洁过程中可能遇到的障碍，增加了光伏清洁机器人对复杂工作环境的适应型，提高工作效率。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种跨障红外快门及跨障光伏清洁机器人，在清洁过程中能够自己顺利通过在光伏板与光伏板之间存在的1mm至7mm的台阶，增加了光伏清洁机器人对复杂工作环境的适应型，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例一方面提供一种跨障红外快门，包括红外快门本体，所述红外快门本体包括支架、传感器以及底座，所述底座的形状为半球形且所述底座的上端设置有圆环形的支撑部，所述支架的形状为圆柱形且所述支架设置在所述底座上，所述传感器设置在所述支架的顶部，所述传感器用于检测所述红外快门本体在竖直方向上是否移动了预定的高度。

进一步地，所述传感器为光耦合检测传感器，且所述传感器通过安装板设置在所述支架的顶部。

进一步地，所述传感器中设置有安装凹槽，还包括传感器驱动电路板，所述传感器驱动电路板固定设置在所述传感器的侧部端面，所述安装凹槽贯穿所述传感器高度方向的两个侧部端面，所述传感器通过所述安装凹槽固定在所述支架顶部设置的固定部上。

进一步地，所述固定部包括第一固定板、第二固定板以及第三固定板，所述第一固定板和第三固定板分别固定设置在所述第二固定板的两侧，且所述第一固定板和第三固定板平行设置，所述安装凹槽的内侧壁分别与所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板的外侧壁相抵靠。

进一步地，所述底座内部竖直设置有固定杆，所述固定杆的下端固定设置在所述底座内的底部，且所述固定杆的上端贯穿所述支架内部设置的定位孔并向上延伸，所述固定杆的上端位于所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板形成的空间内部。

进一步地，所述固定杆的上端设置有限位凸部，且所述限位凸部的两侧分别向外延伸形成有第一定位凸部和第二定位凸部，所述定位孔的两侧竖直方向上分别设置有第一定位凹槽和第二定位凹槽，所述第一定位凸部位于所述第一定位凹槽中，且所述第二定位凸部位于所述第二定位凹槽中。