[发明专利]图像装置的校正方法及其相关图像装置和运算装置

权利要求书

1.一种图像装置的校正方法，其中所述图像装置包含至少二图像获取单元，

其特征在于包含：

所述至少二图像获取单元获取至少二对应的图像；

一处理器对所述至少二对应的图像执行一形变校正；

所述处理器从所述至少二对应的图像中萃取一对象的预定数量的平面上的多个特征点；

所述处理器根据所述预定数量的平面中的每一平面分类所述多个特征点，并分别据以计算出所述预定数量的平面中的每一平面对应的点对点转换矩阵以产生对应所述至少二图像获取单元的一旋转/转移矩阵；

所述处理器根据所述旋转/转移矩阵，产生对应所述至少二图像获取单元中的每一图像获取单元的一最终旋转矩阵；及

所述处理器将所述最终旋转矩阵储存于一存储，以及根据所述最终旋转矩阵校正所述每一图像获取单元。

2.如权利要求1所述的校正方法，其特征在于所述处理器分别据以计算出所述预定数量的平面中的每一平面对应的点对点转换矩阵以产生所述旋转/转移矩阵包含：

所述处理器利用每一平面的特征点对应所述至少二图像获取单元的坐标，计算出对应每一平面的点对点转换矩阵；及

所述处理器根据对应所述预定数量的平面的多个点对点转换矩阵和所述至少二图像获取单元的内部参数，产生所述旋转/转移矩阵。

3.如权利要求2所述的校正方法，其特征在于：所述处理器从位于一因特网上的服务器得到所述至少二图像获取单元的内部参数。

4.如权利要求2所述的校正方法，其特征在于：所述图像装置另包含所述存储，且所述处理器从所述存储得到所述至少二图像获取单元的内部参数。

5.如权利要求1所述的校正方法，其特征在于：所述处理器根据所述最终旋转矩阵校正所述每一图像获取单元是所述处理器根据所述最终旋转矩阵在所述图像装置的机构上调整所述至少二图像获取单元之间的机构的偏移。

6.如权利要求1所述的校正方法，其特征在于：所述处理器根据所述最终旋转矩阵校正所述每一图像获取单元是所述处理器根据所述最终旋转矩阵补偿所述每一图像获取单元所获取的图像。

7.如权利要求1所述的校正方法，其特征在于：所述处理器根据所述最终旋转矩阵，校正所述每一图像获取单元后，所述每一图像获取单元所获取的图像的每一水平扫描线平行于所述至少二图像获取单元之间的基线。

8.如权利要求1所述的校正方法，其特征在于：所述处理器包含于所述图像装置或包含于所述图像装置外的一运算装置。

9.一种具有校正功能的图像装置，其特征在于包含：

至少二图像获取单元，用以获取至少二对应的图像；及

一处理器，用以对所述至少二对应的图像执行一形变校正，从所述至少二对应的图像中萃取一对象的预定数量的平面上的多个特征点，根据所述预定数量的平面中的每一平面分类所述多个特征点，分别据以计算出所述预定数量的平面中的每一平面对应的点对点转换矩阵以产生对应所述至少二图像获取单元的一旋转/转移矩阵，根据所述旋转/转移矩阵，产生对应所述至少二图像获取单元中的每一图像获取单元的一最终旋转矩阵，以及根据所述最终旋转矩阵，校正所述每一图像获取单元。

10.如权利要求9所述的图像装置，其特征在于另包含：

一存储，用以储存所述至少二图像获取单元的内部参数，其中所述处理器从所述存储得到所述至少二图像获取单元的内部参数。

11.如权利要求9所述的图像装置，其特征在于：所述处理器从位于一因特网上的服务器得到所述至少二图像获取单元的内部参数。

12.如权利要求9所述的图像装置，其特征在于：所述处理器根据所述最终旋转矩阵在所述图像装置的机构上调整所述至少二图像获取单元之间的机构的偏移。