[发明专利]一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统

权利要求书

1.一种轮毂参数测量方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备连接运动控制器件、位置测量器件、测距器件及图像采集器件，所述方法包括：

发送控制指令至所述运动控制器件，以控制所述位置测量器件、测距器件以及所述图像采集器件相对所述轮毂运动，

获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时位置信息、所述测距器件所采集的与轮毂待测面间的实时高度信息，以及所述图像采集器件所采集的图像信息，

根据所述位置信息以及图像信息确定所述轮毂的内径，以及根据所述高度信息确定所述轮毂的阶梯差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还连接数据同步器件，所述数据同步器件连接所述位置测量器件、所述测距器件以及所述图像采集器件，所述方法还包括：

发送数据同步指令至所述数据同步器件，以使所述数据同步器件将所述实时位置信息、所述高度信息以及所述图像信息进行同步输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送初始化指令，以使所述运动控制器件、所述位置测量器件、所述测距器件以及所述图像采集器件归零或回位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述位置测量器件所采集的实时位置信息，以及所述测距器件所采集的与轮毂待测面的实时高度信息，具体包括：

确定初始扫描位置，并启动所述测距器件进行扫描，

获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时位置信息，以及所述测距器件扫描采集的所述测距器件与轮毂待测面间的实时高度信息，其中，所述实时位置信息包括以初始扫描位置为原点，所述位置测量器件在X轴、Y轴以及Z轴方向运动的实时位置信息，所述实时高度信息包括以初始扫描位置为原点，所述测距器件在Z轴方向运动所述测距器件与轮毂待测面的实时高度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定初始扫描位置，具体包括：

获取所述轮毂的类型；

根据所述类型确定所述轮毂的标准高度及设计孔径；

根据所述位置测量器件的夹具中心及运动轨迹原点，以及所述标准高度及设计孔径确定所述初始扫描位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定初始扫描位置，具体包括：

获取所述实时高度信息的变化值；

判断所述高度信息的变化值是否达到预设条件；

在所述变化值达到预设条件时，确定所述位置测量器件当前所在位置点为所述初始扫描位置。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述位置测量器件为光栅尺，所述测距器件为激光测距仪，所述图像采集器件为摄像头，所述方法还包括：

以数据结构的方式保存运动过程中每个位置点的位置信息，所述数据结构包括每个位置点的索引信息、每个位置点的光栅尺的位置信息、每个位置点的激光测距仪与轮毂待测面间的高度信息及激光测距仪的状态信息，以及每个位置点的摄像头的图像信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述激光测距仪所采集的所述测距器件与轮毂待测面间的实时高度信息计算运动过程中每个位置点的斜率值，并将斜率极值点确定为标记点，所述标记点包括所述激光测距仪在不同运动路径上的标记点。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述高度信息确定所述轮毂的阶梯差，具体包括：

根据所述标记点的索引信息，获取标记点的激光测距仪与轮毂待测面间的高度信息，根据所述标记点的激光测距仪与轮毂待测面间的高度信息，确定所述轮毂的阶梯差。