[发明专利]一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统

说明书

本发明实施例涉及测量技术领域，具体公开了一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统，其中，该方法能够通过运动控制器件控制位置测量器件、测距器件以及图像采集器件相对轮毂运动，并在运动过程中分别通过位置测量器件、测距器件和图像采集器件分别采集实时位置信息、实时高度信息和图像信息，并根据实时位置信息和图像信息计算得到轮毂的内径，以及根据实时高度信息计算得到轮毂的阶梯差。本发明实施例提供的轮毂参数测量方法能够对轮毂的尺寸参数进行高精度测量，例如，对轮毂的内径和阶梯差进行高精度测量。

技术领域

本发明实施例涉及测量技术领域，尤其涉及一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

轮毂在生产完成后，在轮毂的组装使用前，通常都需要对其内径尺寸、内径深度等参数进行检测。最传统的检测方法是由人工对轮毂进行检测，这种检测方法检测精度通常达不到高精度标准，且检测效率低，人工成本高。随着智能制造技术的快速发展，自动化程度越来越高的自动化生产线上也开始出现了能够进行自动化测量的测量仪器，市面上也出现了一些能够进行高精度测量的用于测量轮毂参数的测量仪器。

在实现本发明过程中，发明人发现相关技术存在以下问题：现有的用于测量轮毂参数的主要采用特定的测量仪器进行测量，通常用于测量轮毂的某个参数，大都只能测量轮毂的一种尺寸参数，例如，轮毂的内径，或者轮毂内圈的纵向深度等等，测量过程中由于存在操作误差，导致测量精度有影响，且这类测量仪器通常受限于测量组件的大小，只能测量一定尺寸范围的轮毂。

发明内容

本发明实施例提供一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统，以减少测量过程中的操作误差，提高测量精度。

第一方面，本发明实施例提供一种轮毂参数测量方法，应用于电子设备，所述电子设备连接运动控制器件、位置测量器件、测距器件及图像采集器件，所述方法包括：

发送控制指令至所述运动控制器件，以控制所述位置测量器件、测距器件以及所述图像采集器件相对所述轮毂运动，

获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时位置信息、所述测距器件所采集的与轮毂待测面间的实时高度信息，以及所述图像采集器件所采集的图像信息，

根据所述位置信息以及图像信息确定所述轮毂的内径，以及根据所述高度信息确定所述轮毂的阶梯差。

可选地，所述电子设备还连接数据同步器件，所述数据同步器件连接所述位置测量器件、所述测距器件以及所述图像采集器件，所述方法还包括：

发送数据同步指令至所述数据同步器件，以使所述数据同步器件将所述实时位置信息、所述高度信息以及所述图像信息进行同步输出。

可选地，所述方法还包括：

发送初始化指令，以使所述运动控制器件、所述位置测量器件、所述测距器件以及所述图像采集器件归零或回位。

可选地，所述获取所述位置测量器件所采集的实时位置信息，以及所述测距器件所采集的与轮毂待测面的实时高度信息，具体包括：

确定初始扫描位置，并启动所述测距器件进行扫描，

获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时位置信息，以及所述测距器件扫描采集的所述测距器件与轮毂待测面间的实时高度信息，其中，所述实时位置信息包括以初始扫描位置为原点，所述位置测量器件在X轴、Y轴以及Z轴方向运动的实时位置信息，所述实时高度信息包括以初始扫描位置为原点，所述测距器件在Z轴方向运动所述测距器件与轮毂待测面的实时高度信息。

可选地，所述确定初始扫描位置，具体包括：

获取所述轮毂的类型；

根据所述类型确定所述轮毂的标准高度及设计孔径；