[发明专利]一种自动包边/锁边机和自动包边/锁边系统

说明书

本发明公开一种自动包边/锁边机和自动包边/锁边系统，包括机架、缝纫机、控制系统、台板、设在缝纫机送布牙前方的轮廓识别装置和设在缝纫机送布牙旁的驱动单元；所述驱动单元包括与控制系统电连接的伺服电机、与伺服电机驱动轴连接的驱动轮；控制系统通过轮廓识别装置传递实时的轮廓信息调控驱动轮的转向和转速，驱动轮通过其与工件之间的摩擦力和缝纫机送布牙的共同作用下驱动工件克服其与工作台面间的摩擦力做直线运动或者围绕实时曲率中心进行实时圆周运动。本发明的整个锁边或包边的过程中能够实时的根据工件轮廓进行轨迹调整和纠偏，大大的提高了良品率和生产效率。

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，具体是一种自动包边/锁边机和包边/锁边系统。

背景技术

目前，工件的包边/锁边缝纫都需要熟练的缝纫操作工才能进行，在招工难尤其是熟练缝纫工招工难的大前提下，各家企业对于节省人工的自动化缝纫机需求很大。现有的模板缝纫机或者花样缝纫机仅能对工件内部的缝纫线进行加工，而不能针对裁片的外围轮廓进行包边/锁边处理。

中国专利“一种用于缝纫的视觉定位方法及系统”，公告号CN 104005180 B，公告日2016.06.22，公开了通过拍摄缝纫工作台图像并处理获取待缝纫布料图像，缝纫工作台预设有基准点，以缝纫工作台图像为坐标平面在待缝纫布料图像中获取待缝纫布料的形心坐标、起缝点坐标、及当前缝纫方向；以缝纫工作台为真实位置坐标平面，获得坐标平面内基准点的真实位置坐标将缝纫工作台图像内的形心坐标及起缝点坐标转换为缝纫工作台的真实位置坐标；以形心的真实位置坐标为转动中心转动待缝纫布料至当前缝纫方向平行于预定缝纫方向；计算起缝点和基准点间移动路径，并根据移动路径来移动待缝纫布料至起缝点与基准点相对应以进行缝纫作业，利用视觉图像处理来进行定位，良好解决原有自动缝纫定位不良的问题。

中国专利“一种全自动包边机”，公开号CN 108866843 A，公开日2018.11.23，公开一种全自动包边机，其包括：机座，机座上设有工作台和成品收集箱；储料装置，其包括安装于机座上的储料载板、用于对产品进行限位的限位机构、用于将限位机构限位的产品推送出去的推料板和推料气缸；用于将储料装置中推送出来的产品搬运至工作台上的送料装置，其包括安装于机座上的XYZ三轴驱动机构、安装于XYZ三轴驱动机构上的真空吸气座和安装于真空吸气座下端的针扎吸盘及安装于真空吸气座上并用于驱动该针扎吸盘旋转的旋转机构；包边装置，其包括安装于机座上并用于将包边带缝制于产品外缘的包边机头及安装于包边机头旁侧的定位机构和用于剪断针线的第一剪刀、安装于包边机头上并用于剪断包边带的第二剪刀。

中国专利“一种自动缝纫设备的缝料弧边控制装置及自动缝纫设备”，公开号CN107503048 A，公开日2017.12.22，本发明提供一种自动缝纫设备的缝料弧边控制装置，包括用于放置缝料的面板、固定板、可上下移动地安装于固定板的压料撑、以及位于面板上方侧的传感器组件；沿垂直于缝纫机中送料机构的送料方向的方向，传感器组件在面板上的投影点位于缝料边缘标准行进轨迹的一侧、或位于缝料边缘标准行进轨迹上；当传感器组件检测到缝料的边缘偏离于缝料边缘标准行进轨迹时，压料撑下移、将缝料压贴在面板上，缝纫机中的送料机构在送料时、使缝料以压料撑为中心向靠近缝料边缘标准行进轨迹的方向偏转，将偏离于缝料边缘标准行进轨迹的缝料边缘自动拉回到缝料边缘标准行进轨迹上，从而能够对跑偏的缝料进行自动纠偏，并适用于缝纫边缘上具有弧边段的缝料。

我们发现在缝纫过程中，工件边缘的切线方向应该和工件的前进方向重合，及在缝纫机针头下方送步牙作用区域，工件边缘的瞬时运动方向应该与送步牙方向一致。上述现有技术方案的加工路径已经预先设定好，但是需要提前针对每块工件进行编程处理轨迹，缝纫前调用相应的程序。在工件尺寸与理论程序有偏差或变形时，无法保证工件质量。

发明内容

针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种根据工件轮廓实时调整工件位置的自动包边/锁边机和自动包边/锁边系统。