[发明专利]一种低成本电机电流采集电路及其采集方法在审

申请号：	201910493899.8	申请日：	2019-06-07
公开（公告）号：	CN110308391A	公开（公告）日：	2019-10-08
发明（设计）人：	朱美臣	申请（专利权）人：	横店集团英洛华电气有限公司
主分类号：	G01R31/34	分类号：	G01R31/34;G01R19/00
代理公司：	杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241	代理人：	林君勇
地址：	322118 浙江省金华***	国省代码：	浙江;33
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种低成本电机电流电压采集电路，其特征在于：包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、电容C1、C2、二极管D1、D2、单片机和MOS管K；所述二极管D2的正极与MOS管K连接；所述二极管D2的负极与电阻R2连接；所述电阻R5与电容C1并联组成滤波电路，所述滤波电流一端接在二极管D2与电阻R2之间，所述滤波电路另一端接地；所述电阻R2通过电阻R3接入单片机的ADC_CUR1接口；所述电容C2一端接在电阻R3与单片机的ADC_CUR1接口之间，所述电容C2另一端接地；所述单片机的选择电阻CUR1_SEL接口与电阻R4串联后接入电阻R2与电阻R3之间；所述二极管D1与电阻R1相互并联组成稳压电路，所述稳压电路一端接在电阻R2与电阻R3之间，所述稳压电路另一端接高电平。

2.根据权利要求1所述的一种低成本电机电流电压采集电路，其特征在于，所述采集电路所要采集的电机设置在二极管D2与MOS管K之间。

3.根据权利要求1所述的一种低成本电机电流电压采集电路，其特征在于，所述二极管D1的负极与高电平连接，所述二极管D1的正极与电阻R2连接。

4.如权利要求1-3所述的一种低成本电机电流采集电路的采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

SS10：所述采集电路对电机绕组进行连接性能检测；

SS20：所述采集电路对MOS管K的导通电阻R0进行基准值校正；

SS30：检测MOS管K导通时，MOS管K上的降压值V；

SS40：根据检测到的降压值V与导通电阻R0的关系计算出电流。

5.根据权利要求4所述的一种低成本电机电流采集电路的采集方法，其特征在于，所述步骤SS01还包括以下步骤：

SS11：将所述MOS管K闭合，单片机选择电阻CUR1_SEL接口设置为高阻态，同时设置采样差值阈值x；

SS12：所述单片机ADC_CUR1接口进行采样，得到采样值AD0；

SS13：将所述MOS管K断开，再通过单片机ADC_CUR1接口进行采样，得到采样值AD1；

SS14：将两次采样值AD0与AD1进行对比，根据两次采样值的差值对电机绕组进行故障判断，若两次采样值的差值小于x时，则说明电机绕组正常，否则判断电机绕组为故障。