[发明专利]一种低成本电机电流采集电路及其采集方法

说明书

本发明公开了一种低成本电机电流采集电路及其采集方法，涉及电机技术领域。本发明包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、电容C1、C2、二极管D1、D2、单片机和MOS管K，二极管D2的负极通过串联的电阻R2与R3接入单片机的ADC_CUR1接口；电阻R5与电容C1并联组成滤波电路接入二极管D2与电阻R2之间，二极管D1与电阻R1并联组成稳压电路接在电阻R2与R3之间；单片机CUR1_SEL接口通过电阻R4接入电阻R2与R3之间；二极管D2的正极通过电机M1与MOS管K连接。本发明通过检测与电机串联的MOS管通过的电流值来对电机电流值进行检测，降低对通过电机电流检测的难度，本发明的结构简单，成本低廉，在保持对电流检测的准确度时，极大降低成本，提高生产利润。

技术领域

本发明属于电机技术领域，特别是涉及一种低成本电机电流采集电路及其采集方法。

背景技术

在一些交通工具或者一些生产设备上需要使用电机。在使用电机时为了了解电机的运行状况、电机转速等参数时，需要对电机的电流数据进行采集。常见的采集方法是通过若干检测设备直接对电机电路进行检测，虽然检测的精度较高，但是成本较大，难以推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低成本电机电流采集电路及其采集方法，解决现有的电机电流采集电路复杂以及采集过程麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种低成本电机电流电压采集电路，包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、电容C1、C2、二极管D1、D2、单片机和MOS管K；所述二极管D2的正极与MOS管K连接；所述二极管D2的负极与电阻R2连接；所述电阻R5与电容C1并联组成滤波电路，所述滤波电流一端接在二极管D2与电阻R2之间，所述滤波电路另一端接地；所述电阻R2通过电阻R3接入单片机的ADC_CUR1接口；所述电容C2一端接在电阻R3与单片机的ADC_CUR1接口之间，所述电容C2另一端接地；所述单片机的选择电阻CUR1_SEL接口与电阻R4串联后接入电阻R2与电阻R3之间；所述二极管D1与电阻R1相互并联组成稳压电路，所述稳压电路一端接在电阻R2与电阻R3之间，所述稳压电路另一端接高电平。

优选地，所述采集电路所要采集的电机设置在二极管D2与MOS管K之间。

优选地，所述二极管D1的负极与高电平连接，所述二极管D1的正极与电阻R2连接。

一种低成本电机电流采集电路的采集方法，包括以下步骤：

SS10：所述采集电路对电机绕组进行连接性能检测；

SS20：所述采集电路对MOS管K的导通电阻R0进行基准值校正；

SS30：检测MOS管K导通时，MOS管K上的降压值V；

SS40：根据检测到的降压值V与导通电阻R0的关系计算出电流。

优选地，所述步骤SS01还包括以下步骤：

SS11：将所述MOS管K闭合，单片机选择电阻CUR1_SEL接口设置为高阻态，同时设置采样差值阈值x；

SS12：所述单片机ADC_CUR1接口进行采样，得到采样值AD0；

SS13：将所述MOS管K断开，再通过单片机ADC_CUR1接口进行采样，得到采样值AD1；

SS14：将两次采样值AD0与AD1进行对比，根据两次采样值的差值对电机绕组进行故障判断，若两次采样值的差值小于x时，则说明电机绕组正常，否则判断电机绕组为故障。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过检测与电机串联的MOS管通过的电流值来对电机电流值进行检测，降低对通过电机电流检测的难度。