[发明专利]一种全自动双向菌框下架机

权利要求书

1.一种全自动双向菌框下架机，其特征在于：包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且与最高层储料层出料口对应的过渡输送线；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将两侧培育架上菌筐抓取到滚筒输送线上的双向抓料机械手；所述双向抓料机械手包括沿着储料层宽度方向放置可分别伸入两侧培育架内的双向伸缩臂、设置在双向伸缩臂输出端可双向抓取菌筐边沿的双向抓手机构。

2.根据权利要求1所述的全自动双向菌框下架机，其特征在于：所述双向伸缩臂包括设置在储料层顶部且沿储料层宽度方向放置的一级滑轨、滑动设置在一级滑轨底部的二级滑轨、滑动设置在二级滑轨底部的三级滑轨、滑动设置在三级滑轨底部的移动架、设置在二级滑轨上且沿二级滑轨长度方向放置的二级齿条、设置在三级滑轨上且沿三级滑轨长度方向放置的三级齿条、设置在一级滑轨中部且与二级齿条啮合的一级齿轮、设置在储料层顶部驱动一级齿轮转动的一级正反转电机、设置在移动架中部且与三级齿条啮合的四级齿轮、设置在移动架上驱动四级齿轮转动的四级正反转电机、两条平行设置在二级滑轨上且位于二级齿条两侧的环形槽、两根分别滑动设置在两条环形槽内的链条；两根所述链条均呈C形，且相反放置，并且每根链条的一端均与一级滑轨的一端底部固定连接，另一端与三级滑轨的一端顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动双向菌框下架机，其特征在于：所述双向抓手机构包括沿储料层长度方向设置在移动架底部且截面呈∩形的壳体、多组沿储料层长度方向间隔设置在壳体上的缺口、多组设置在壳体内且与缺口对应的双向抓手组件、两根沿储料层长度方向设置在壳体内且分别与多个双向抓手组件连接的连接杆、水平转动放置在移动架上且置于壳体上方的转轴、固定设置在转轴上的从动齿轮、设置在移动架上的抓手电机、设置在抓手电机输出端且与从动齿轮啮合的主动齿轮、分别设置在转轴两端且输出端朝下放置的减速器、水平设置在减速器输出端的曲柄、设置在曲柄外端且置于两根连接杆之间的滚轮。

4.根据权利要求3所述的全自动双向菌框下架机，其特征在于：每组所述双向抓手组件均包括两个设置在壳体两侧且与缺口对应的支撑架、水平设置在支撑架上的支撑轴、分别套设在支撑轴上的上夹爪和下夹爪、套设在支撑轴上与上夹爪连接的上齿轮、套设在支撑轴上与下夹爪连接的下齿轮、两端分别与两个上齿轮啮合的上齿条、两端分别与两个下齿轮啮合的下齿条；所述上齿条分别与两根连接杆固定连接，下齿条通过连接块与上齿条固定连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动双向菌框下架机，其特征在于：所述升降机构包括两组分别竖直设置在移动机架上且位于暂存架两端的升降轨道、竖直设置在移动机架上且紧挨其中一个升降轨道的液压缸、两个设置在移动机架上且分别位于两组升降轨道下方的第一导向轮、设置在液压缸下端的第二导向轮；所述升降轨道均包括固定在移动机架上的一级滑道、上下滑动设置在一级滑道内的二级滑道、上下滑动设置在二级滑道内的三级滑道、设置在一级滑道上端的一级滚轮、设置在二级滑道上端的二级滚轮、设置在三级滑道上端的三级滚轮、一端固定在二级滑道下端且另一端绕过一级滚轮的一级钢绳、一端固定在三级滑道下端且另一端绕过二级滚轮固定在一级滑道上端的二级钢绳、一端固定在暂存架下端且另一端绕过三级滚轮固定在二级滑道上端的三级钢绳；其中紧挨液压缸的升降轨道中，一级钢绳的另一端再绕过第二导向轮后与液压缸的输出端固定连接，而远离液压缸的另一个升降轨道中，一级钢绳的另一端分别绕过两个第一导向轮后与液压缸的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述移动机架包括机架本体、设置在机架本体一端且通过电机驱动的前轮、设置在机架本体另一端的后轮。

7.根据权利要求6所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述机架本体上还设置有调节后轮高度的调平机构。