[发明专利]一种全自动双向菌框下架机

说明书

本发明涉及一种全自动双向菌框下架机，包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且与最高层储料层出料口对应的过渡输送线；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将两侧培育架上菌筐抓取到滚筒输送线上的双向抓料机械手；所述双向抓料机械手包括可分别伸入两侧培育架内的双向伸缩臂、设置在双向伸缩臂输出端可双向抓取菌筐边沿的双向抓手机构；本发明可在狭窄的通道内自动将菌筐从两侧的培育架上取下，不仅大大提高了工作效率，降低了劳动强度，且安全可靠。

技术领域

本发明涉及食用菌生产领域，特指一种全自动双向菌框下架机。

背景技术

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分；目前食用菌在生产过程中，为了方便搬运，都是将多个菌种置于菌筐内，再放到培育架上进行培育；当培育完成后，再从培育架上进行下架搬运，传统的下架都是由人工完成，这样不仅降低了生产效率，提高了生产成本，且劳动强度大，容易造成危险；虽然市场上也出现了菌框下架机，如现有技术201810958843.0中公开了一种食用菌生产用双向下架机，现有技术201821352918.2中公开了一种食用菌生产用双向机械抓手装置，上述现有技术均采用了两个机械抓手，不仅大大增加了生产成本，也增加了装置的整体宽度，不利于在较窄的空间内使用。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动双向菌框下架机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动双向菌框下架机，包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且与最高层储料层出料口对应的过渡输送线；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将两侧培育架上菌筐抓取到滚筒输送线上的双向抓料机械手；所述双向抓料机械手包括沿着储料层宽度方向放置可分别伸入两侧培育架内的双向伸缩臂、设置在双向伸缩臂输出端可双向抓取菌筐边沿的双向抓手机构。

优选的，所述双向伸缩臂包括设置在储料层顶部且沿储料层宽度方向放置的一级滑轨、滑动设置在一级滑轨底部的二级滑轨、滑动设置在二级滑轨底部的三级滑轨、滑动设置在三级滑轨底部的移动架、设置在二级滑轨上且沿二级滑轨长度方向放置的二级齿条、设置在三级滑轨上且沿三级滑轨长度方向放置的三级齿条、设置在一级滑轨中部且与二级齿条啮合的一级齿轮、设置在储料层顶部驱动一级齿轮转动的一级正反转电机、设置在移动架中部且与三级齿条啮合的四级齿轮、设置在移动架上驱动四级齿轮转动的四级正反转电机、两条平行设置在二级滑轨上且位于二级齿条两侧的环形槽、两根分别滑动设置在两条环形槽内的链条；两根所述链条均呈C形，且相反放置，并且每根链条的一端均与一级滑轨的一端底部固定连接，另一端与三级滑轨的一端顶部固定连接。

优选的，所述双向抓手机构包括沿储料层长度方向设置在移动架底部且截面呈∩形的壳体、多组沿储料层长度方向间隔设置在壳体上的缺口、多组设置在壳体内且与缺口对应的双向抓手组件、两根沿储料层长度方向设置在壳体内且分别与多个双向抓手组件连接的连接杆、水平转动放置在移动架上且置于壳体上方的转轴、固定设置在转轴上的从动齿轮、设置在移动架上的抓手电机、设置在抓手电机输出端且与从动齿轮啮合的主动齿轮、分别设置在转轴两端且输出端朝下放置的减速器、水平设置在减速器输出端的曲柄、设置在曲柄外端且置于两根连接杆之间的滚轮。

优选的，每组所述双向抓手组件均包括两个设置在壳体两侧且与缺口对应的支撑架、水平设置在支撑架上的支撑轴、分别套设在支撑轴上的上夹爪和下夹爪、套设在支撑轴上与上夹爪连接的上齿轮、套设在支撑轴上与下夹爪连接的下齿轮、两端分别与两个上齿轮啮合的上齿条、两端分别与两个下齿轮啮合的下齿条；所述上齿条分别与两根连接杆固定连接，下齿条通过连接块与上齿条固定连接。