[发明专利]一种自动分样系统及方法

权利要求书

1.一种自动分样系统，其特征在于，所述系统包括：门禁子系统设置在设备隔离间门口、监控子系统、控制子系统、小试样瓶输入带、小试样瓶输出带、智能机器人和分样装置；所述门禁子系统、所述监控子系统、所述小试样瓶输入带、所述智能机器人和所述分样装置均与所述控制子系统电连接，所述小试样瓶输入带从所述设备隔离间的试样入口延伸至所述设备隔离间内，所述小试样瓶输出带横穿所述设备隔离间，所述分样装置设置在所述小试样瓶输出带上，所述监控子系统和所述智能机器人均设置在所述设备隔离间内部；

当小试样瓶放置在所述小试样瓶输入带的入口后，所述小试样瓶输入带向所述控制子系统发送小试样瓶放置信息，所述控制子系统控制所述小试样瓶输入带启动将所述小试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；所述控制子系统控制所述智能机器人抓取位于小试样瓶输入带上的小试样瓶，将所述小试样瓶放置在所述分样装置上；所述控制子系统控制所述智能机器人抓取装有试样的大试样瓶放置在所述分样装置上；所述控制子系统控制所述分样装置将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中；所述控制子系统调取所述监控子系统中的监控信息，判断监控信息中是否有人，若有则将带有试样的小试样瓶作废，若没有则将带有试样的小试样瓶通过所述小试样瓶输出带输出所述设备隔离间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置在所述小试样瓶输入带入口端的间歇进给机构和设置在小试样瓶输入带位于所述设备隔间部分的无尘清洁装置，所述间歇进给机构和所述无尘清洁装置均与所述控制子系统电连接；

当小试样瓶放置在所述小试样瓶输入带的入口后，所述控制子系统控制所述间歇进给机构每次只将一个小试样瓶输送至所述无尘清洁装置，控制所述无尘清洁装置对所述小试样瓶进行清洁，并控制所述智能机器人将清洁后的小试样瓶放置在小试样瓶储存干燥箱内。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述设备隔离间内设有气送接收装置、器材缓存支架和分样器存储干燥箱，在所述气送接收装置上放置装有试样的大试样瓶，所述分样器存储干燥箱的一侧镶嵌在所述设备隔离间的墙体内，器材输入端识别装置设置在所述分样器存储干燥箱的一侧的外壁上，所述器材输入端识别装置与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人从所述气送接收装置上抓取所述大试样瓶放置在所述器材缓存支架下层；当所述器材输入端识别装置检测到分样器输入后，向所述控制子系统发送器材输入命令，所述控制子系统控制所述分样器存储干燥箱的一侧的门打开，所述分样器放置在所述分样器存储干燥箱完成后，再将所述分样器存储干燥箱的一侧的门关闭。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制子系统控制所述智能机器人从所述小试样瓶存储干燥箱内取小试样瓶放置在所述器材缓存支架上层的小试样瓶托盘上，当小试样瓶托盘满载后，所述控制子系统控制所述智能机器人将满载的小试样瓶托盘取走并放置在所述分样装置下层，所述智能机器人从所述分样器存储干燥箱取一个分样器放置在分样装置上层。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的读写器，所述读写器与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人将所述大试样瓶从所述器材缓存支架上取下放置在所述读写器上进行读码，所述读写器将读码信息反馈至所述控制子系统中。