[发明专利]一种自动分样系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种自动分样系统及方法，可以利用控制子系统自动控制小试样瓶的输送、取样和分样的过程，整个过程中是在设备隔离间内自动完成，并且过程中门禁子系统是关闭的不让人员进入，监控子系统还对设备隔离间进行监控，以确保整个过程无人参与，保证煤炭分样的真实性，避免人为干预，出现作弊的情况，并且还能有效提高分样的精度和效率。

技术领域

本发明属于物料检验技术领域，特别是涉及一种自动分样系统及方法。

背景技术

随着电力建设事业的发展，众多燃煤大容量电厂的不断投产运行，燃料作为火电企业的“食粮”已占到发电成本的70％，抓好燃料入场采样、制样、化验工作对于控制好燃料成本显得尤为重要。

但是，目前人工完成所有化验的劳动强度大、粉尘污染严重、精度受人为因素干扰大，人为进行煤炭采样、分样过程误差较大，分样的精度和效率较低，并且容易出现作弊的情况，使得客户无法信任。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动分样系统及方法，主要目的在于解决目前物料分样过程中人工干预过多，精度和效率较低的问题。

依据本发明的一个方面，提供一种自动分样系统，所述系统包括：门禁子系统设置在设备隔离间门口、监控子系统、控制子系统、小试样瓶输入带、小试样瓶输出带、智能机器人和分样装置；所述门禁子系统、所述监控子系统、所述小试样瓶输入带、所述智能机器人和所述分样装置均与所述控制子系统电连接，所述小试样瓶输入带从所述设备隔离间的试样入口延伸至所述设备隔离间内，所述小试样瓶输出带横穿所述设备隔离间，所述分样装置设置在所述小试样瓶输出带上，所述监控子系统和所述智能机器人均设置在所述设备隔离间内部；

当小试样瓶放置在所述小试样瓶输入带的入口后，所述小试样瓶输入带向所述控制子系统发送小试样瓶放置信息，所述控制子系统控制所述小试样瓶输入带启动将所述小试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；所述控制子系统控制所述智能机器人抓取位于小试样瓶输入带上的小试样瓶，将所述小试样瓶放置在所述分样装置上；所述控制子系统控制所述智能机器人抓取装有试样的大试样瓶放置在所述分样装置上；所述控制子系统控制所述分样装置将大试样瓶内的试样按照各个小试样瓶的预定重量，分别装入各个小试样瓶中；所述控制子系统调取所述监控子系统中的监控信息，判断监控信息中是否有人，若有则将带有试样的小试样瓶作废，若没有则将带有试样的小试样瓶通过所述小试样瓶输出带输出所述设备隔离间。

进一步地，所述系统还包括：设置在所述小试样瓶输入带入口端的间歇进给机构和设置在小试样瓶输入带位于所述设备隔间部分的无尘清洁装置，所述间歇进给机构和所述无尘清洁装置均与所述控制子系统电连接；

当小试样瓶放置在所述小试样瓶输入带的入口后，所述控制子系统控制所述间歇进给机构每次只将一个小试样瓶输送至所述无尘清洁装置，控制所述无尘清洁装置对所述小试样瓶进行清洁，并控制所述智能机器人将清洁后的小试样瓶放置在小试样瓶储存干燥箱内。

进一步地，在所述设备隔离间内设有气送接收装置、器材缓存支架和分样器存储干燥箱，在所述气送接收装置上放置装有试样的大试样瓶，所述分样器存储干燥箱的一侧镶嵌在所述设备隔离间的墙体内，器材输入端识别装置设置在所述分样器存储干燥箱的一侧的外壁上，所述器材输入端识别装置与所述控制子系统电连接；

所述控制子系统控制所述智能机器人从所述气送接收装置上抓取所述大试样瓶放置在所述器材缓存支架下层；当所述器材输入端识别装置检测到分样器输入后，向所述控制子系统发送器材输入命令，所述控制子系统控制所述分样器存储干燥箱的一侧的门打开，所述分样器放置在所述分样器存储干燥箱完成后，再将所述分样器存储干燥箱的一侧的门关闭。