[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法

说明书

本发明公开车辆控制装置以及车辆控制方法。根据本发明实施例的车辆控制装置以及车辆控制方法包括：感应部，其感应车速值，感应在主动横向稳定器(Active Roll Stabilizer)的稳定杆(Stabilizer Bar)上产生扭矩的致动器的动作信息和稳定杆的动作信息；以及控制部，其基于感应到的车速值和感应到的致动器的动作信息以及稳定杆的动作信息，算出要产生于稳定杆产生的目标扭矩值，判断感应到的车速值是否为用于执行设定的ARS控制模式的目标车速值，当车速值是目标车速值时，在扭矩值按照算出的目标扭矩值追随目标扭矩值时，利用扭矩值的变化值和扭矩值的变化状态，判断未传递致动器的扭矩的死区(Dead Band)区间。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。

背景技术

一般情况下，现有的主动横向稳定器(Active Roll Stabilizer，ARS)在车辆在旋转行驶或者在粗糙的道路行驶时根据车辆行驶状态可变地调节稳定杆的滚动刚性而减少因离心力产生的车体的左右倾斜现象。

作为一例公开有如韩国公开专利公报KR10-2018-0038687(2018.04.17)中记载：利用使稳定杆产生扭矩的致动器，可以根据车辆的行驶状态可变地调节稳定杆的滚动刚性的主动横向稳定器。

但是，现有的主动横向稳定器在有效地判断未传递有致动器的扭矩的死区区间方面存在局限性。

并且，现有的主动横向稳定器在抑制死区区间中的响应延迟现象方面存在局限性。

并且，现有的主动横向稳定器在将用于动作的响应性能维持在最佳状态方面存在局限性，并且，在抑制工作时产生的振动和噪音方面存在局限性。

先行技术文献

专利文献

韩国公开专利公报KR10-2018-0038687(2018.04.17)

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明实施例的目的在于提供能够有效地判断出未传递有致动器的扭矩的死区区间的车辆控制装置以及车辆控制方法。

本发明实施例的目的在于提供能够抑制未传递有致动器的扭矩的死区区间中的响应延迟现象的车辆控制装置以及车辆控制方法。

本发明实施例的目的在于提供能够将用于主动横向稳定器的动作的响应性能维持在最佳状态的车辆控制装置以及车辆控制方法。

本发明实施例的目的在于提供能够抑制在主动横向稳定器动作时产生的振动和噪音的车辆控制装置以及车辆控制方法。

解决课题的手段

根据本发明的一方面，可以包括：感应部，其感应车速值，并对在主动横向稳定器(Active Roll Stabilizer)的稳定杆(Stabilizer Bar)上产生扭矩的致动器的动作信息和稳定杆的动作信息进行感应；以及控制部，其基于感应到的车速值、感应到的致动器的动作信息以及稳定杆的动作信息，算出要产生于稳定杆的目标扭矩值，判断感应到的车速值是否为用于执行设定的主动横向稳定器控制模式的目标车速值，当车速值是目标车速值时，在扭矩值按照算出的目标扭矩值追随目标扭矩值时，利用扭矩值的变化值和扭矩值的变化状态，判断未传递致动器的扭矩的死区(Dead Band)区间。

根据本发明的另一方面，在一定时间内扭矩值的变化值大于目标扭矩值的变化值并且扭矩值的变化状态不发生变化时，控制部可以判断为未传递致动器的扭矩的死区区间。

根据本发明的又一方面，控制部可以进一步控制致动器，以使扭矩值按照算出的目标扭矩值追随目标扭矩值而在稳定杆上产生扭矩。