[发明专利]一种放射性废料桶后处理生产线用定位设备

权利要求书

1.一种放射性废料桶后处理生产线用定位方法，所用设备包括：设备支架（1）、定位固定板（2）、螺栓定位装置（3）、螺孔定位装置（4）、直线导轨（5）和弹簧（6）；螺栓定位装置（3）包括：螺栓定位支架（301）、螺栓定位连接块（302）、螺栓定位挡块（303）；螺孔定位装置（4）包括：螺孔定位支架（401）、螺孔定位连接块(402)、螺孔定位挡块（403）、螺孔定位滚轮（404）；

废料桶（9）装有12个螺栓，相邻两个螺栓的夹角为30度；定位固定板（2）两个一组对称安装在设备支架（1）的的圆周上，均匀布置四组，相邻两组定位固定板（2）的夹角为90度；螺栓定位装置（3）安装在对称安装的两个定位固定板（2）之间，均匀布置两组，两组螺栓定位装置（3）的夹角为180度；螺孔定位装置（4）安装在另外两组对称安装的两个定位固定板（2）之间，均匀布置两组，两组螺孔定位装置（4）之间的夹角为180度，与相邻的螺栓定位装置（3）的夹角为90度；两个直线导轨（5）的一端对称安装于一个螺栓定位装置（3）的两端，另一端安装于与这一个螺栓定位装置（3）对应的、对称的定位固定板（2）上；另外两个直线导轨（5）的一端对称安装于螺孔定位装置（4）的两端，另一端安装于与这一个螺孔定位装置（4）对应的、对称的定位固定板上；直线导轨（5）共四组，每组是对称安装的两个，共八个；安装在每组螺栓定位装置(3)上的弹簧（6）分为两组，每组两个，两组之间对称布置；安装在螺栓定位装置(3)上的弹簧（6）一端安装在螺栓定位装置（3）上，另一端安装在与螺栓定位装置（3）相对应的、对称安装的定位固定板（2）上；安装于每组螺孔定位装置（4）上的弹簧（6）分为两组，每组两个，两组之间对称布置；安装在螺孔定位装置（4）上的弹簧（6）一端安装在螺孔定位装置（4）上，另一端安装在与螺孔定位装置（4）相对应的、对称安装的定位固定板（2）上；弹簧（6）共八组，每组是对称安装的两个，共十六个；

螺栓定位挡块（303）下端设计有一个宽度大于螺栓帽直径的凹槽；螺孔定位挡块（403）下端为一个下底面开槽的圆台体；圆台体的锥面光滑，上底面直径不大于废料桶（9）的螺栓孔直径，下底面开槽用于安装螺孔定位滚轮（404）；螺孔定位滚轮（404）的直径小于螺孔直径；

定位设备下方设有回转升降平台，回转升降平台的驱动轴上设有过载离合器，当回转过程中，扭矩增大使得离合器过载，离合器断开，平台保持静止，平台的驱动轴可以继续回转；

螺栓定位装置（3）和螺孔定位装置（4）两侧设置弹簧（6），弹簧（6）连接定位固定板（2）；废料桶盖（901）与螺栓定位装置（3）或螺孔定位装置（4）接触，推动螺栓定位装置（3）或螺孔定位装置（4）相对于定位固定板（2）沿直线导轨（5）做直线运动；

其特征在于：废料桶（9）经废料桶后处理生产线回转升降平台夹紧并移动，进入设备支架（1）的中心，并向上顶升废料桶（9）与螺栓定位装置（3）和螺孔定位装置（4）接触；定位工序分为启盖定位和封盖定位两部分；

废料桶启盖定位，由于废料桶（9）上螺栓为每30度一个的均匀分布，故由回转升降平台驱动废料桶（9）上升并且顺时针旋转大于30度，保证螺栓会与螺栓定位装置在回转行程中的一点发生接触；废料桶盖（901）与螺栓定位挡块（303）的底面接触，弹簧(6)推动螺栓定位装置（3），将螺栓定位装置（3）和废料桶盖（901）压紧；废料桶盖与螺孔定位滚轮（404）接触，弹簧（6）推动螺孔定位装置（4），将螺孔定位装置（4）和废料桶盖（901）压紧；在回转行程中的某一位置，废料桶螺栓沿着螺栓定位挡块（303）的凹槽滑入凹槽内，并与凹槽的底面接触，实现废料桶（9）的锁死，废料桶和平台不再回转；由于两个螺栓定位装置（3）在圆周范围内对称布置，在回转锁死过程中产生的力偶中心位于废料桶（9）的中心，保证废料桶（9）不会发生偏转；回转升降平台内设有过载离合器，在废料桶（9）被锁死后，回转力矩增大，过载离合器过载断开，回转升降平台保持静止保证废料桶（9）与螺栓定位装置（3）的相对位置，平台的驱动轴继续回转，但回转升降平台并不发生转动；废料桶（9）锁死后与螺栓定位装置（3）相对位置固定，故废料桶螺栓分布与螺栓定位装置（3）的分布相同，由于螺栓定位装置（3）水平方向与设备支架（1）无相对运动，故螺栓分布状态确定；设备启盖定位工作完成；

废料桶封盖定位，由于废料桶（9）上螺栓孔为每30度一个的均匀分布，故由回转升降平台驱动废料桶（9）上升并且做顺时针旋转大于30度，保证螺栓孔会与螺孔定位装置在回转行程中的一点发生接触；废料桶身（902）上沿与螺栓定位挡块（303）的底面接触，弹簧(6)推动螺栓定位装置（3），将螺栓定位装置（3）和废料桶身（902）压紧；废料桶身（902）上沿与螺孔定位滚轮（404）接触，弹簧（6）推动螺孔定位装置（4），将螺孔定位装置（4）和废料桶身（902）上沿压紧；弹簧（6）压迫螺孔定位装置（4），在废料桶（9）做顺时针旋转时，螺孔定位滚轮（404）在废料桶身（902）上沿滚动，在滚动范围内的某一位置，螺孔定位滚轮（404）落入废料桶身（902）的螺栓孔内，在弹簧（6）的作用下，螺孔定位装置（4）沿着直线导轨（5）向下滑动；废料桶身（902）的螺栓孔与螺孔定位挡块（403）的锥面接触，实现废料桶（9）的锁死，废料桶身与回转升降平台不再回转；由于两个螺孔定位装置（4）在圆周范围内对称布置，在回转锁死过程中产生的力偶中心位于废料桶（9）的中心，保证废料桶（9）不会发生偏转；回转升降平台内设有过载离合器，在废料桶身（902）锁死后，回转力矩增大，过载离合器过载断开，回转升降平台保持静止，保证废料桶身（902）与螺孔定位装置（4）的相对位置，平台的驱动轴继续回转，但回转升降平台并不发生转动；废料桶（9）锁死后与螺孔定位装置（4）相对位置固定，故废料桶身（902）螺栓孔分布与螺孔定位装置（4）的分布相同，由于螺孔定位装置（4）水平方向与设备支架（1）无相对运动，故螺栓孔的分布状态确定；设备封盖定位工作完成；

启盖和封盖定位完成后，均由弹簧（6）推动螺栓定位装置（3）、螺孔定位装置（4）沿着直线导轨（5）回到初始位置，该设备工作完成。