[发明专利]一种放射性废料桶后处理生产线用定位设备

说明书

一种放射性废料桶后处理生产线用定位设备属于放射性环境下的装配自动化技术领域。该设备包括:设备支架、定位固定板、螺栓定位装置、螺孔定位装置、直线导轨、弹簧。定位固定板安装于设备支架上的，直线导轨安装在定位固定板上，螺栓定位装置和螺孔定位装置分别安装在直线导轨上，螺栓定位装置与螺孔定位装置在圆形区域内均匀对称布置。该自动化定位设备的核心功能是解决在放射性条件下实现废料桶螺栓和螺栓孔分布的确定，设备的核心部件是螺栓定位装置和螺孔定位装置。该设备结构简单，满足了放射性废料后处理启封盖生产线中，在不适应摄像器材工作的放射性环境下，对于放射性废料桶的螺栓、螺栓孔定位需求，提高了安全性和生产效率。

技术领域

本发明是一种放射性废料桶后处理生产线用螺栓定位设备，涉及自动装配领域，属于装配自动化技术领域。

背景技术

放射性废料后处理、放射性材料转移和运输、放射性废料容器启封盖等操作，由于放射性会对人造成不可逆的伤害，使用机械替代人工在放射性废料处理流水线上工作成为其中重要的需求。

放射性废料桶启封盖的关键步骤是对废料桶定位获得螺栓、螺栓孔的位置分布。

由于放射性粒子对于感光材料会造成不可逆的辐照损伤，摄像器材在放射性环境内的使用寿命十分有限。因此，设计一种针对放射性环境需求的废料桶螺栓、螺栓孔定位设备具有重要意义。

发明内容

针对放射性环境下的废料桶自动化启封盖装配问题，本发明提供了一种放射性废料桶后处理生产线用定位设备。

放射性废料桶自动启封盖生产线的要求是：由于放射性环境下不适应图像采集设备长时间工作，故需采用机械的手段获得螺栓和螺栓孔的分布状况，以便套筒对准螺栓和螺栓孔，实现废料桶的启封盖。

本发明解决放射性废料桶螺栓定位问题所采用的技术方案是：本发明采用了一种废料桶主动运动、定位设备被动适应的，采用机械碰撞实现螺栓和螺栓孔分布确定的螺栓、螺栓孔定位的方案。本发明提供的一种放射性废料桶螺栓定位设备，主要结构包括，设备支架、定位固定板、螺栓定位装置、螺孔定位装置、直线导轨、弹簧。其中核心部件为螺栓定位装置和螺孔定位装置。

所述螺栓定位装置，以受压压缩的弹簧为螺栓定位挡块提供垂直于桶身的推力实现螺栓定位挡块和桶盖的贴合。同时，旋转废料桶使得螺栓进入螺栓定位挡块的凹槽内实现定位装置对螺栓的精确找位。

所述螺孔定位装置，以受压压缩的弹簧为螺孔定位挡块和螺栓定位挡块提供垂直于桶身的推力实现螺栓定位挡块和桶身上沿、螺孔定位滚轮与桶身上沿的贴合。同时，旋转废料桶使得螺孔定位滚轮落入螺栓孔内，螺孔定位挡块的锥面与螺栓孔贴合，实现定位装置对于螺栓孔的精确找位。

一种放射性废料桶后处理生产线用定位设备，其特征在于包括：设备支架(1)、定位固定板(2)、螺栓定位装置(3)、螺孔定位装置(4)、直线导轨(5)和弹簧(6)；直线导轨(5)固定于定位固定板(2)上,螺栓定位装置(3)和螺孔定位装置(4)分别安装于直线导轨(5)上。弹簧(6)安装于螺栓定位支架(301)、螺孔定位支架(401)和定位固定板(2)之间。螺栓定位装置(3)包括：螺栓定位支架(301)、螺栓定位连接块(302)、螺栓定位挡块(303)；螺孔定位装置(4)包括：螺孔定位支架(401)、螺孔定位连接块(402)、螺孔定位挡块(403)、螺孔定位滚轮(404)；

废料桶(9)装有12个螺栓，均匀分布在圆周上，每个螺栓的夹角为30度。螺栓定位装置(3)和螺孔定位装置(4)分别在设备支架上安装有两组，并且沿着圆周上对称分布，每个螺栓定位装置(3)与另一个螺栓定位装置(3)的夹角为180度，每个螺孔定位装置(4)和螺栓定位装置(3)的夹角为90度。直线导轨(5)安装于螺栓定位装置(3)和螺孔定位装置(4)的两侧，每侧各一个。弹簧安装于螺栓定位装置(3)和螺孔定位装置(4)的两侧，每侧各两个。定位设备下方设有回转升降平台，回转升降平台上设有过载离合器，通过回转升降平台升降和回转废料桶配合定位设备工作。