[发明专利]室外堆场物资间接定位方法与可视化模型

权利要求书

1.室外堆场物资间接定位方法，所述定位是指确定物资在平面坐标系中的坐标值，其特征在于，包括以下步骤：

S1：利用叉车上的定位设备，获取叉车在堆场上的实际地理经纬度坐标；

S2：根据算法换算得到对应平面定位坐标值；

S3：根据物资型号，测算其垂直正投影的长度值和宽度值，记录该长度值、宽度值；

S4：利用叉车上的距离传感器，测量其与物资之间的距离值；

S5：根据叉车的坐标值、物资的长度值和宽度值、定位设备与距离传感器的水平距离值、距离传感器测量的距离值，计算得到物资的中心点的平面定位坐标值。

2.根据权利要求1所述的室外堆场物资间接定位方法，其特征在于：所述定位设备为全球定位设备。

3.根据权利要求1所述的室外堆场物资间接定位方法，其特征在于：所述定位设备为以差分定位技术为基础的定位设备。

4.根据权利要求1中所述的室外堆场物资间接定位方法建立可视化模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1：根据权利要求1中公开的方法获得物资的中心点的平面定位坐标值；

A2：测量室外堆场的长度值、宽度值，并记录该长度值、宽度值，建立堆场三维模型，该三维模型包括模型平面坐标和模型高度坐标；

A3：测量物资垂直正投影的长度值和宽度值以及高度值，建立物资模型；

A4：根据A1中物资的中心点的平面定位坐标值，将其对应至A2中的模型平面坐标中，获得物资在模型中的定位点；

A5：将A3绘制的物资模型摆放在该物资的定位点处，形成可视化模型。

5.一种应用于权利要求1-4中任意一项所述的叉车，其特征在于：所述叉车包括车架，所述车架上固定设置有定位设备和距离传感器。