[发明专利]室外堆场物资间接定位方法与可视化模型

说明书

本发明涉及物资管理，特别是涉及室外堆场物资管理，更为具体的说是涉及室外堆场物资间接定位方法与可视化模型，在叉车定位装置获得的实际经纬度的条件下，根据叉车的坐标值、物资的长度值和宽度值、定位设备与距离传感器的水平距离值、距离传感器测量的距离值，计算得到物资的中心点的平面定位坐标值。并利用这些物资中心点的位置，构建可视化模型。从而在物资作业中显著提高作业效率，实现物资作业秩序化和存储合理化。

技术领域

本发明涉及物资管理，特别是涉及室外堆场物资管理，更为具体的说是涉及室外堆场物资间接定位方法与可视化模型。

背景技术

室外堆场又叫露天堆场，是指在室外露天环境下以堆放的方式储存货物的场地。采用室外堆场的形式进行物资保管相对于仓库等存储方式而言，其施工构建相对简单，且造价更低。因此，利用室外堆场进行物资保管是一种较为经济的方式。

随着智能化仓储管理的发展，目前在仓库仓储过程中，人工智能的参与度越来越高，因此仓储效率等都显著高于传统的人工仓储模式。

但是，室外堆场物资仓储仍然是依靠人工经验规划。仓储过程无法实现自动化和智能化。这就造成在采用室外堆场进行仓储管理的过程中，不仅物资进库存放过程作业量大，而且更重要的是，由于其仓储依靠人工，自动化程度低，因此物资出库作业、物资在库盘点都需要大量的人力和时间投入，而且由于人工参与度太高，作业效率低下。

因此，如何能够提高室外堆场的自动化程度，降低人工在仓储过程中的参与度，是提高室外堆场仓储效率，也是提高室外堆场利用率的重点研究对象和关键技术问题。

发明内容

本发明所要解决的问题是，降低室外堆场物资保管作业过程中人工参与度，提高室外堆场物资保管作业中智能化、自动化操作能力，从而有效改善目前室外堆场物资管理中的作业效率，费时费力等问题。

本发明的发明人针对上述技术问题，通过研究发现，室外堆场物资保管难于向智能化、自动化推进的一个重要问题是，在室外堆场这种环境条件下，物资缺乏有效的信息化定位、管理方法。

因此，本发明公开了一种室外堆场物资间接定位方法，包括以下步骤：

S1：利用叉车上的定位设备，获取叉车在堆场上的实际地理经纬度坐标；

S2：根据算法换算得到对应平面定位坐标值；

S3：根据物资型号，测算其垂直正投影的长度值和宽度值，记录该长度值、宽度值；

S4：利用叉车上的距离传感器，测量其与物资之间的距离值；

S5：根据叉车的坐标值、物资的长度值和宽度值、定位设备与距离传感器的水平距离值、距离传感器测量的距离值，计算得到物资的中心点的平面定位坐标值。

其中S2中所说的根据算法换算得到对应平面定位坐标值，是指依靠现有的将球面定位坐标值也就是经度、纬度转换为平面定位坐标值的方法。譬如，在现有技术中常用的有高斯坐标。

进一步地，在本发明中还公开了所述定位设备为全球定位设备。

更为优选的方式是所述定位设备为以差分定位技术为基础的定位设备。

同时，本发明还进一步公开了在获得不同物资的中心点的平面定位坐标值后，将其应用于仓储自动化的优选方式。

在本发明中公开了建立可视化模型的方法，包括以下步骤：

A1：根据权利要求1中公开的方法获得物资的中心点的平面定位坐标值；

A2：测量室外堆场的长度值、宽度值，并记录该长度值、宽度值，建立堆场三维模型，该三维模型包括模型平面坐标和模型高度坐标；

A3：测量物资垂直正投影的长度值和宽度值以及高度值，建立物资模型；