[发明专利]远程遥控舱及与其匹配的无人叉车

权利要求书

1.远程遥控舱，其特征在于，主要包括：

视景显示装置，所述视景显示装置包括显示屏，显示屏支架，电脑主机，交换机，以及硬盘录像机；所述显示屏调节支架包括显示屏安装架，所述显示屏固定安装在显示屏安装架上；所述显示屏分别与电脑主机和硬盘录像机连接，所述电脑主机和硬盘录像机同时连接交换机；

驾驶座舱，所述驾驶座舱包括座舱底座，所述座舱底座上固定有座椅，所述座椅前方还设置有驾驶模拟器，所述驾驶模拟器也固定在座舱底座上，所述驾驶模拟器由主要由模拟方向盘、模拟油门、模拟刹车、模拟操作控制手杆、以及模拟档位推杆组成；还包括有指示灯面板，所述指示灯面板上设置有用于显示叉车的工作状态的指示灯组和用于显示叉车的动作状态的指示灯组；

集成控制系统，所述集成控制系统主要由数据采集卡模块、遥控舱通讯协议模块组成，所述数据采集卡模块与驾驶座舱中的驾驶模拟器连接，所述遥控舱通讯协议模块与叉车上的车载通讯模块进行通讯。

2.根据权利要求1所述的远程遥控舱，其特征在于：所述显示屏调节支架包括有支撑支架，所述支撑支架的底端固定在底板上。

3.根据权利要求2所述的远程遥控舱，其特征在于：所述支撑支架包括第一支撑杆和第二支撑杆，还包括有高度调节关节，所述第一支撑杆与第二支撑杆通过高度调节关节连接固定。

4.根据权利要求1所述的远程遥控舱，其特征在于：所述显示屏调节支架包括上、下两层显示屏安装架，所述上层显示屏安装架与下层显示屏安装架之间为连接连杆，还所述下层显示屏安装架固定在支撑支架的上部，所述连接连杆固定在支撑支架的上顶部，所述上层显示屏安装架固定在连接连杆的上部。

5.根据权利要求4所述的远程遥控舱，其特征在于：所述连接连杆包括第一连接连杆和第二连接连杆，还包括有连接关节，所述第一连接连杆和第二连接连杆通过连接关节可转动连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的远程遥控舱，其特征在于：包括有五个显示屏，其中两个位于上层，三个位于下层。

7.根据权利要求1所述的远程遥控舱，其特征在于：所述用于显示叉车的工作状态的指示灯组包括叉车电池电量显示灯，货叉升降状态显示灯，货叉倾角状态显示灯，货叉侧移状态显示灯，货叉调距状态显示灯；用于显示叉车的动作状态的指示灯组包括叉车大灯状态显示灯，叉车转向灯状态显示灯，叉车刹车灯状态显示灯。

8.根据权利要求1所述的远程遥控舱，其特征在于：还包括有叉车匹配遥控舱终端，所述叉车匹配遥控舱终端与叉车匹配叉车终端之间数据连接响应，并且一台叉车匹配叉车终端与一台叉车匹配遥控舱终端响应后不会再与其他叉车匹配遥控舱终端响应，和/或还包括有信息接收系统，所述信息接收系统用于接收任务信息。

9.根据权利要求1所述的远程遥控舱，其特征在于：还包括有平板电脑。

10.一种与权利要求1-9中任意一项所述的远程遥控舱匹配的无人叉车，其特征在于，所述无人叉车上安装有：

摄像头，用于获取叉车行驶操作的视野界面图像；

叉车端控制系统，包含叉车端通讯模块和叉车端控制模块，叉车端通讯模块用于与远程遥控舱通讯，叉车端控制模块用于解析远程遥控舱的动作指令，同时还将解析后的动作指令输出形成叉车控制指令；

还包括实现各属具及门架运动控制而装置的电磁阀，各电磁阀均与叉车端控制板卡连接，并受到叉车端控制板卡输出的叉车控制指令的控制，从而实现门架和属具的动作；

还包括实现转向运动的电机和传动结构，传动结构与方向盘转向轴连接，所述电机控制传动结构的行程，实现叉车转向；

还包括实现制动的电机和传动结构，传动结构与刹车板连接，所述电机控制传动结构的行程，实现叉车制动。