[发明专利]远程遥控舱及与其匹配的无人叉车

说明书

本发明涉及仓储领域，特别是涉及自动化、智能化、现代化仓储领域，更为具体的说是涉及远程遥控舱及与其匹配的无人叉车，针对目前物流仓储行业的现代化、智能化、自动化要求，提供一种叉车的控制方法。所述远程遥控舱与无人叉车之间通过智能自组网络实现数据交换和数据连通，从而即能够满足不同仓储条件下自动化、无人操作化要求，同时又能够满足控制精确度和准确度的要求。

技术领域

本发明涉及仓储领域，特别是涉及自动化、智能化、现代化仓储领域，更为具体的说是涉及远程遥控舱及与其匹配的无人叉车。

背景技术

叉车是仓储领域常用的运输车辆。随着现代仓储的发展，无人驾驶的自动化叉车已经开始发展并应用于大型仓储领域中。

目前常见的无人驾驶方式是在叉车的顶部设置一个激光探测设备，并且在仓库的特定地方布设激光头，从而以激光形成一个完整的仓库坐标系，叉车在仓库内行走时通过顶部的激光探测设备实现定位，配合预设的位置和动作信息就能完成自动无人运输、搬运工作。

但是，由于这种方式对于仓库内光线和环境的要求比较高，光线强弱、亮度以及能见度等都会对叉车的定位精度和运行精度产生影响，所以该种无人驾驶的叉车应用并非十分广泛。

还有一种无人驾驶的方式是利用AGV技术，通过在仓库地面铺设轨道，使得叉车可以按照预设的路径进行行走，并通过预先设定好的程序，在特定位置完成搬运工作。但是这种方式一来需要留出较大的行走空间，使得仓储率面积利用率降低，二来位置固定，不能随意调换，机动性不够。

因此，在实际应用中，该种无人叉车的利用率和推广率都不高。

这也就造成了目前在实际的仓储过程中，仍然是以人工驾驶叉车为主要方式。

人工驾驶叉车的弊端主要在于：第一，由于需要人工到现场操作，因此对于室外场地来说，如遇风雨等天气状况，就无法正常搬运作业；第二，对于一些特殊危险品仓储来说，人工现场搬运也增加了危险性，容易造成人员伤亡；第三，由于叉车作业劳动强度高，而且驾驶叉车需要特种设备驾驶资格，因此人力成本持续高涨，招工难度大。

传统的人工操作方式显然是与自动化、智能化、现代化的物流仓储发展趋势不符合的。

目前行业内，尚未有第三种技术方案，能够兼具无人叉车作业和人工叉车作业的优势。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对目前物流仓储行业的现代化、智能化、自动化要求，提供一种叉车的控制方法，从而即能够满足不同仓储条件下自动化、无人操作化要求，同时又能够满足控制精确度和准确度的要求。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种远程遥控舱和与其匹配的无人叉车，所述远程遥控舱与无人叉车之间通过智能自组网络实现数据交换和数据连通。

本发明公开的远程遥控舱，主要包括：

视景显示装置，所述视景显示装置包括显示屏，显示屏支架，电脑主机，交换机，以及网络硬盘录像机；所述显示屏调节支架包括显示屏安装架，所述显示屏固定安装在显示屏安装架上；所述显示屏分别与电脑主机和硬盘录像机连接，所述电脑主机和硬盘录像机同时连接交换机；

驾驶座舱，所述驾驶座舱包括座舱底座，所述座舱底座上固定有座椅，所述座椅前方还设置有驾驶模拟器，所述驾驶模拟器也固定在座舱底座上，所述驾驶模拟器由主要由模拟方向盘、模拟油门、模拟刹车、模拟操作控制手杆、以及模拟档位推杆组成；还包括有指示灯面板，所述指示灯面板上设置有用于显示叉车的工作状态的指示灯组和用于显示叉车的动作状态的指示灯组；

集成控制系统，所述集成控制系统主要由数据采集卡模块、通讯协议模块组成，所述数据采集卡模块与驾驶座舱中的驾驶模拟器连接，所述通讯协议模块与驾驶座舱中的驾驶模拟器和指示灯面板连接。