[发明专利]一种基于定点视频监控中预置点最优布设的目标定位方法

权利要求书

1.一种基于定点视频监控中预置点最优布设的目标定位方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

S1：根据监控设备的位置和焦距，获取监控设备在对每个监控圈进行监控时，监控设备的镜头与垂直方向之间的夹角，将所述夹角作为监控场地中监控设备在每个监控圈中所对应的垂直倾角，其中以所述监控设备为圆心，所述监控设备在以垂直倾角对监控场地进行监控时，在所述监控场地中所能监控到的最远距离为半径画圆，所述圆为监控场地中的监控圈，所述监控设备的垂直倾角发生变化时，所述监控设备在监控场地中所能监控到的最远距离也发生变化，从而能够获取多个监控圈；

S2：根据监控圈的垂直视场角和水平视场角，获取每个监控圈视场所对应的地面面积，同时确定出监控场地中每个监控圈中所有的监控预置点；

S3：通过监控圈的垂直视场角和水平视场角、所述监控设备在每个监控圈中所对应的垂直倾角，确定出每个监控预置点对应的垂直视场角、水平视场角和垂直倾角，将每个所述监控预置点对应的垂直视场角、水平视场角和垂直倾角进行编号，并将所述编号的数据存储在同一个信息库中，所述信息库作为预置点信息库；

S4：监控图像通过所述预置点信息库，确定出监控目标在所述监控场地中的具体位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于定点视频监控中预置点最优布设的目标定位方法，其特征在于，所述步骤S1将夹角作为监控场地中监控设备在每个监控圈中所对应的垂直倾角，具体如下：

S1.1：根据监控设备的位置和焦距的最高倍率，获取在监控场地中第一个监控圈处，监控设备的视场上界和垂直方向之间的角度，具体为：

其中：κ为在第一个监控圈处监控设备的视场上界和垂直方向之间的角度，L为第一个监控圈与监控设备之间的水平距离，H为监控设备离地面的高度；

S1.2：根据监控设备靶面的水平尺寸和垂直尺寸，获取每个监控圈的垂直视场角和水平视场角，具体为：

其中：α_i为第i个监控圈的水平视场角，β_i为第i个监控圈的垂直视场角，u为监控设备靶面的水平尺寸，v为监控设备靶面的垂直尺寸，f为监控设备的焦距，Q_i为第i个监控圈中监控设备焦距的放大倍率；

S1.3：通过所述监控圈的垂直视场角，确定出所述监控设备在每个监控圈中所对应的垂直倾角，具体为：

其中：θ₁为监控设备在第一个监控圈中所对应的垂直倾角，θ_i为监控设备在第i个监控圈中所对应的垂直倾角，β₁为第一个监控圈的垂直视场角，β_i为第i个监控圈的垂直视场角，κ为在第一个监控圈处监控设备的视场上界和垂直方向之间的角度，n为监控圈的个数。