[发明专利]一种基于定点视频监控中预置点最优布设的目标定位方法

说明书

本发明公开了一种基于定点视频监控中预置点最优布设的目标定位方法，包括如下步骤：S1：确定出监控场地中监控设备在每个监控圈中所对应的垂直倾角；S2：根据监控圈的垂直视场角和水平视场角，获取每个监控圈视场所对应的地面面积，确定出监控场地中每个监控圈中所有的监控预置点；S3：将每个监控预置点对应的垂直视场角、水平视场角和垂直倾角进行编号，并存储在预置点信息库中；S4：通过预置点信息库，确定出监控目标在监控场地中的具体位置。本发明解决了利用定点监控系统获取待测图像时预置点人工布设复杂、困难的问题，确定了目标相对摄像机的位置，提高了在检测后人工核对目标的效率，实现了定点视频监控的闭环检测。

技术领域

本发明涉及目标定位技术领域，尤其涉及一种基于定点视频监控中预置点最优布设的目标定位方法。

背景技术

当今社会，土地是人类赖以生存和发展的宝贵自然资源，土地资源的可持续利用是人类社会持续发展的基石。在人口日益膨胀的今天，尤其是在我国，土地承受着巨大的压力，人地关系日趋紧张，愈发需要合理的监管体系对土地利用现状进行监管。而随着近年来视频监控设备的大量普及和视频监控图像处理技术的极大提升，定点视频监控已成为土地违法占用现状监管的一大重要方法。

定点视频监控是指派遣执法人员人工监控视频画面，以获得土地使用情况。但是随着视频数据的增多、巡查范围变广，致使工作难度变大，上百路监控摄像机预置点布设和现场审核花费的时间也更多，并且不可避免地会有疏漏的地方，难以实现对土地违法用地的实时监察。特别是如今建设水平的创新及材料的普及，部分违章建筑安装变得十分简单，几个小时便可建好一座大棚等简易建筑，而一旦违章建筑物没能及时发现，建成后的拆除将变得更加困难，额外增大了土地执法的各方面成本。也即人工监控视频方式使得漏检率和监控成本同时增加，所以传统的监控方式渐渐地被取代。针对于上述问题，结合摄像机分辨率优先的无死角预置点布设要求，急需进行预置点高分辨布设的方案研究和监控图像中目标的自动定位研究。

发明内容

发明目的：针对现有视频监控中预置点布设复杂、困难的问题，本发明提出一种基于定点视频监控中预置点最优布设的目标定位方法。

技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于定点视频监控中预置点最优布设的目标定位方法，所述方法具体包括如下步骤：

S1：根据监控设备的位置和焦距，获取监控设备在对每个监控圈进行监控时，监控设备的镜头与垂直方向之间的夹角，将所述夹角作为监控场地中监控设备在每个监控圈中所对应的垂直倾角，其中以所述监控设备为圆心，所述监控设备在以垂直倾角对监控场地进行监控时，在所述监控场地中所能监控到的最远距离为半径画圆，所述圆为监控场地中的监控圈，所述监控设备的垂直倾角发生变化时，所述监控设备在监控场地中所能监控到的最远距离也发生变化，从而能够获取多个监控圈；

S2：根据监控圈的垂直视场角和水平视场角，获取每个监控圈视场所对应的地面面积，同时确定出监控场地中每个监控圈中所有的监控预置点；

S3：通过监控圈的垂直视场角和水平视场角、所述监控设备在每个监控圈中所对应的垂直倾角，确定出每个监控预置点对应的垂直视场角、水平视场角和垂直倾角，将每个所述监控预置点对应的垂直视场角、水平视场角和垂直倾角进行编号，并将所述编号的数据存储在同一个信息库中，所述信息库作为预置点信息库；

S4：监控图像通过所述预置点信息库，确定出监控目标在所述监控场地中的具体位置。

进一步地讲，所述步骤S1将夹角作为监控场地中监控设备在每个监控圈中所对应的垂直倾角，具体如下：

S1.1：根据监控设备的位置和焦距的最高倍率，获取在监控场地中第一个监控圈处，监控设备的视场上界和垂直方向之间的角度，具体为：