[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法

说明书

本发明公开车辆控制装置以及车辆控制方法。根据本发明实施例的车辆控制装置以及车辆控制方法包括：感应部，其感应车辆速度值以及横向加速度值中的至少一个；主动外倾装置，其包括支撑车辆的车轮的转向节、一端可旋转地接入转向节从而形成冲程切点的上臂、和以与转向节的连接点为中心使上臂的冲程切点在上下方向旋转移动的致动器；以及控制部，其基于感应到的车辆速度值以及感应到的横向加速度值中的任意一个，通过致动器而改变上臂的冲程切点位置。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。

背景技术

一般情况下，现有的车辆在转弯时进行姿势控制。

作为一例，如韩国注册专利公报10-1673337(2016.11.01)中公开了一种主动电动悬架，其利用电动式调节部调节上臂与转向节之间的距离，从而在车辆转弯时调节外倾角。

但是，现有的主动电动悬架在实现调节车轮的外倾角的致动器的小型化的同时以较低的电力消耗提高外倾角调节性能方面存在局限性。

并且，现有的主动电动悬架在提高车辆的转弯稳定性的情况下提供最佳的转向操作感和乘坐感方面存在局限性。

并且，现有的主动电动悬架在事先防止轮胎磨损方面存在局限性。

先行技术文献

专利文献

韩国授权专利公报第10-1673337(2016.11.01)

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明实施例的目的在于提供在实现调节车轮的外倾角的致动器的小型化的同时以较低的电力消耗可以提高外倾角调节性能的车辆控制装置以及车辆控制方法。

本发明实施例的目的在于提供在提高车辆的转弯稳定性的情况下可以提供最佳的转向操作感和乘坐感的车辆控制装置以及车辆控制方法。

本发明实施例的目的在于提供可以事先防止轮胎磨损的车辆控制装置以及车辆控制方法。

解决课题的手段

根据本发明的一方面，可以包括：感应部，其感应车辆速度值以及横向加速度值中的至少一个；主动外倾装置，其包括支撑车辆的车轮的转向节、一端可旋转地接入转向节而形成冲程切点的上臂和以与转向节的连接点为中心而使上臂的冲程切点在上下方向旋转移动的致动器；以及控制部，其基于感应到的车辆速度值以及感应到的横向加速度值中的任意一个，通过致动器而改变上臂的冲程切点位置。

根据本发明的另一方面，控制部可以包括根据驾驶员的指令而手动调节上臂的冲程切点位置的手动模式或者根据驾驶员的转向意愿而自动调节上臂的冲程切点位置的自动模式。

根据本发明的又一方面，在手动模式可以按照设定的多个冲程切点位置非连续地进行上臂的冲程切点的移动，在自动模式下，连续地进行上臂的冲程切点的移动。

根据本发明的又一方面，控制部可以基于感应到的车辆速度值以及感应到的横向加速度值中的任意一个确定上臂移动的冲程切点位置。

根据本发明的又一方面，感应到的车辆速度值以及感应到的横向加速度值中的任意一个越增加，控制部越以接近最大位置的方式移动上臂的冲程切点。

根据本发明的又一方面，控制部可以以使车辆转弯时被冲撞的转弯外侧车轮的负(-)外倾角增加的方式移动位于转弯外侧车轮的上臂的冲程切点，同时以使车辆转弯时弹回的转弯内侧车轮的正(+)外倾角增加的方式移动位于转弯内侧车轮的上臂的冲程切点。