[发明专利]垂直地质体三维模型构建方法及装置在审
| 申请号： | 201910495997.5 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110163969A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张鸣之;马娟;黄喆;薛跃明;石爱军;杨飞 | 申请（专利权）人： | 中国地质环境监测院 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;李相雨 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地质体 三维模型 垂直 构建 采集 垂面 悬停 航拍数据 倾斜数据 数据建模 单镜头 航拍 预设 相机 镜头 正视 分析 | ||
1.一种垂直地质体三维模型构建方法，其特征在于，包括：
分别在每一预设悬停点采集四张垂直地质体照片；
根据采集到的所有照片，构建所述垂直地质体的三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别在每一预设悬停点采集四张垂直地质体照片，具体包括：
控制无人机平行于所述垂直地质体的垂面，自下而上按照预设航线飞行；
依次在所述预设航线上的每一预设悬停点将镜头平行于地面，依次水平向前、相对水平向前左倾45度、相对水平向前右倾45度和相对水平向前下倾45度采集四张垂直地质体照片。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设航线为直线。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设航线为折线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设航线为“弓”字形。
6.一种垂直地质体三维模型构建装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于分别在每一预设悬停点采集四张垂直地质体照片；
模型构建模块，用于根据采集到的所有照片，构建所述垂直地质体的三维模型。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分别在每一预设悬停点采集四张垂直地质体照片，具体包括：
控制无人机平行于所述垂直地质体的垂面，自下而上按照预设航线飞行；
依次在所述预设航线上的每一预设悬停点将镜头平行于地面，依次水平向前、相对水平向前左倾45度、相对水平向前右倾45度和相对水平向前下倾45度采集四张垂直地质体照片。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设航线为折线。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5任一所述的方法。
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