[发明专利]垂直地质体三维模型构建方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种垂直地质体三维模型构建方法及装置，所述方法包括：分别在每一预设悬停点采集四张垂直地质体照片；根据采集到的所有照片，构建所述垂直地质体的三维模型。本发明实施例提供的垂直地质体三维模型构建方法及装置，利用无人机搭载单镜头相机，通过将无人机镜头在朝向地质体垂面时采集不同角度的多张照片，从而获取每个悬停点的地质体正视倾斜数据，从而获取地质体垂面全部的航拍信息，从而为用户后续的数据建模及地质体分析提供精确、完整的航拍数据。

技术领域

本发明实施例涉及地质环境技术领域，尤其涉及一种垂直地质体三维模型构建方法及装置。

背景技术

地质三维模型是对地质分析的一种重要手段，通过无人机采集图片，构建出地质三维模型，对地质进行研究和分析，方便高效。尤其是针对地形坡度大的地质体垂面。垂直地质体是指地质体面与地面的角度在预设范围内的地质体，例如，山体、丘陵、山崖等，都可视为垂直地质体。

现有技术中，采集地形坡度大的地质体垂面信息时，使用固定翼或多旋翼无人机搭载倾斜摄影相机完成数据采集工作，倾斜摄影相机倾斜角度为45度，因此无法采集到完整的地质体垂面信息，对后续的数据建模及地质体分析造成一定的误差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的垂直地质体三维模型构建方法及装置。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种垂直地质体三维模型构建方法，包括：

分别在每一预设悬停点采集四张垂直地质体照片；

根据采集到的所有照片，构建所述垂直地质体的三维模型。

另一方面，本发明实施例提供一种垂直地质体三维模型构建装置，包括：

采集模块，用于分别在每一预设悬停点采集四张垂直地质体照片；

模型构建模块，用于根据采集到的所有照片，构建所述垂直地质体的三维模型。

再一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述的方法。

又一方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的方法。

本发明实施例提供的垂直地质体三维模型构建方法及装置，利用无人机搭载单镜头相机，通过将无人机镜头在朝向地质体垂面时采集不同角度的多张照片，从而获取每个悬停点的地质体正视倾斜数据，从而获取地质体垂面全部的航拍信息，从而为用户后续的数据建模及地质体分析提供精确、完整的航拍数据。

附图说明

图1为本发明实施例提供的垂直地质体三维模型构建方法示意图；

图2为本发明实施例提供的悬停点拍照角度示意图；

图3为本发明实施例提供的垂直地质体三维模型构建装置示意图；

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。