[发明专利]一种车载V2X通信设备的测试方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车载V2X通信设备的测试方法，其特征在于，所述车载V2X通信设备的测试方法包括：

获取辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数；

接收被测车辆的实时运动状态信息；

根据所述被测车辆的实时运动状态信息、所述辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数生成辅助测试车辆的运动状态信息以及路侧V2X通信设备的通信信息；

根据V2X网络竞争协议生成网络竞争脚本；

根据所述网络竞争脚本向被测V2X通信设备发送辅助测试车辆的运动状态信息和路侧V2X通信设备的通信信息，以使得被测V2X通信设备通过分析判断后生成预警信息；

其中，所述辅助测试车辆相对运动参数包括辅助测试车辆相对被测车辆的位置、速度、加速度、姿态角和姿态角速度参数信息；

所述辅助测试车辆的模型参数包括辅助测试车辆的长度、宽度、高度、质量、三轴转动惯量、轴距、轮距、发动机最大功率与最大转矩信息；

所述被测车辆的实时运动状态信息包括采样时刻被测车辆的位置、速度、加速度、姿态角和姿态角速度信息；

所述场景道路环境参数包括路侧V2X通信设备的位置及路侧V2X通信设备搭载的传感器信息；

其中，按照V2X通信协议模拟网络竞争，模拟网络节点在控制信道时段的接入竞争行为，包括：

将控制信道时段按照最小帧间隔划分为N个时隙，其中N为正整数；

为每个参与网络接入竞争的模拟节点产生一个在[1,N]间均匀分布的随机数，所述模拟节点包括模拟路侧V2X通信设备节点和模拟辅助测试车辆V2X通信设备节点；

若两个或两个以上的模拟节点的随机数一致，则判定在BSM信息的发送时刻发生信号冲突，模拟节点的BSM信息不经过标准要求的从应用层到物理层的调制编码处理，直接生成物理层层面的随机数字序列，被测的V2X通信设备无法对模拟节点的BSM信息进行解调，所述BSM信息包括被测车辆的位置、速度、加速度、姿态角和姿态角速度信息；

若所有模拟节点均具有不同的随机数，则将具有不同随机数的模拟节点按照随机数从小到大的顺序排列，并对模拟节点的BSM信息进行调制编码处理。

2.一种车载V2X通信设备的测试装置，用于实现权利要求1所述的车载V2X通信设备的测试方法，其特征在于，所述车载V2X通信设备的测试装置包括：

第一通信模块，所述第一通信模块用于获取辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数，以及用于接收被测车辆的实时运动状态信息；

网络模拟模块，所述网络模拟模块用于根据所述被测车辆的实时运动状态信息、所述辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数生成辅助测试车辆的运动状态信息以及路侧V2X通信设备的通信信息，以及用于根据V2X网络竞争协议生成网络竞争脚本；

车载V2X通信模块，所述车载V2X通信模块用于根据所述网络竞争脚本向被测V2X通信设备发送辅助测试车辆的运动状态信息和路侧V2X通信设备的通信信息，以使得被测V2X通信设备通过分析判断后生成预警信息。

3.根据权利要求2所述的车载V2X通信设备的测试装置，其特征在于，所述车载V2X通信设备的测试装置还包括第二通信模块，所述网络模拟模块与所述车载V2X通信设备通过第二通信模块通信连接。