[发明专利]一种车载V2X通信设备的测试方法、装置及系统

说明书

本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车载V2X通信设备的测试方法，其中，包括：获取辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数；接收被测车辆的实时运动状态信息；生成辅助测试车辆的运动状态信息以及路侧V2X通信设备的通信信息；根据V2X网络竞争协议生成网络竞争脚本；根据网络竞争脚本向被测V2X通信设备发送辅助测试车辆的运动状态信息和路侧V2X通信设备的通信信息，以使得被测V2X通信设备通过分析判断后生成预警信息。本发明还公开了一种车载V2X通信设备的测试装置及系统。本发明提供的车载V2X通信设备的测试方法减少了实际道路测试对辅助测试车辆的参与需求与路侧基础设施的建设需求。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车载V2X通信设备的测试方法、车载V2X通信设备的测试装置及包括该车载V2X通信设备的测试系统。

背景技术

V2X通信设备应用测试验证技术与装备近年来一直是车路合作系统研发领域讨论的热点，产业界希望针对各种功能应用建立起对应的完整、客观、规范的测试验证标准体系以促进技术发展。基于V2X通信的车联网是由众多网络节点构成复杂网络，如果脱离网联规模限定条件而评价某一种V2X功能应用的效能或对某V2X测试指标进行测量，所得结论难免会失去普适性。

实际道路测试方法是V2X通信设备测试最多采取的方法，其测试场景环境与真实道路交通环境最为贴近，然而为满足场景需求，需要一定数量搭载V2X通信设备的辅助测试车辆以及在测试道路沿线安装具有V2X通信功能的路侧基础设施，因此常受限于经济成本、道路条件等客观因素的限制(即使著名的美国安娜堡V2X测试活动也仅有不足10％的车辆安装有双工无线通信设备，而其余90％的车载设备则为广播消息设备不具备接收信息功能)而难以实现预期场景。现有V2X实际道路测试多以有限数量辅助测试车辆、有限路侧V2X通信设备参与，因此V2X技术规模化应用后必然出现的网络接入竞争、信号冲突等现象难以体现，测试结论的有效性必然受到影响。

综上所述，若能在现有实际道路测试中提升车联网网络规模，则可以在也有限测试车辆及人员参与测试的条件下，进一步提高V2X通信设备功能测试结论的有效性。因此，如何在现有实际道路测试中提升车联网网络规模成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种车载V2X通信设备的测试方法、车载V2X通信设备的测试装置及包括该车载V2X通信设备的测试系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种车载V2X通信设备的测试方法，其中，所述车载V2X通信设备的测试方法包括：

获取辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数；

接收被测车辆的实时运动状态信息；

根据所述被测车辆的实时运动状态信息、所述辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数生成辅助测试车辆的运动状态信息以及路侧V2X通信设备的通信信息；

根据V2X网络竞争协议生成网络竞争脚本；

根据所述网络竞争脚本向被测V2X通信设备发送辅助测试车辆的运动状态信息和路侧V2X通信设备的通信信息，以使得被测V2X通信设备通过分析判断后生成预警信息。

优选地，所述辅助测试车辆相对运动参数包括辅助测试车辆相对被测车辆的位置、速度、加速度、姿态角和姿态角速度参数信息。

优选地，所述辅助测试车辆的模型参数包括辅助测试车辆的长度、宽度、高度、质量、三轴转动惯量、轴距、轮距、发动机最大功率与最大转矩信息。

优选地，所述被测车辆的实时运动状态信息包括采样时刻被测车辆的位置、速度、加速度、姿态角和姿态角速度信息。