[发明专利]一种喷涂取件一体机

权利要求书

1.一种喷涂取件一体机，其特征在于，包括伺服泵、第一溢流阀、压力传感器、第一电磁阀、第二溢流阀、第二电磁阀和若干组喷涂取件组件，所述第一溢流阀通过压力传感器与伺服泵连接，所述压力传感器与第二电磁阀一极连接，所述第二溢流阀通过第一电磁阀与第二电磁阀另一极连接，所述第二电磁阀设置在喷涂取件组件上，所述每组喷涂取件组件之间设有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂取件一体机，其特征在于，所述喷涂取件组件包括安装机座、横向移动组件、纵向移动组件、升降组件、夹爪升降组件、喷涂头和夹爪，所述横向移动组件设置在安装机座上，所述纵向移动组件设置在横向移动组件一端，所述升降组件设置在纵向移动组件一端，所述夹爪升降组件设置在升降组件下端，所述喷涂头和夹爪设置在夹爪升降组件上。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂取件一体机，其特征在于，所述横向移动组件包括横向移动导轨和横向移动油缸，所述横向移动油缸设置在横向移动导轨上，所述横向移动导轨设置在安装机座上。

4.根据权利要求2所述的一种喷涂取件一体机，其特征在于，所述纵向移动组件包括纵向移动油缸和纵向移动油缸，所述纵向移动油缸设置在纵向移动导轨上，所述纵向移动导轨设置在横向移动导轨一侧。

5.根据权利要求2所述的一种喷涂取件一体机，其特征在于，所述升降组件包括升降导轨和升降油缸，所述升降油缸设置在升降导轨上，所述升降导轨设置在纵向移动导轨一端。

6.根据权利要求2所述的一种喷涂取件一体机，其特征在于，所述夹爪升降组件包括夹爪升降导轨和夹爪升降油缸，所述夹爪升降油缸设置在夹爪升降导轨上，所述夹爪升降导轨设置在升降导轨下端。