[发明专利]一种喷涂取件一体机

说明书

本发明公开了一种喷涂取件一体机，包括伺服泵、第一溢流阀、压力传感器、第一电磁阀、第二溢流阀和若干组喷涂取件组件，所述第一溢流阀通过压力传感器与伺服泵连接，所述压力传感器与喷涂取件组件一极连接，所述第二溢流阀通过第一电磁阀与喷涂取件组件另一极连接，所述每组喷涂取件组件之间设有位移传感器，其采用共用导轨(一体导轨)、两设备可同时工作的方法，有效克服非一体设备运动干涉与工作效率之间的矛盾，以大大提高整个自动化生产的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种喷涂取件一体机。

背景技术

目前，压铸市场上常用的先进喷涂、取件设备为“伺服取件机”和“伺服喷涂(雾)机”，它们大多是采用互相独立的分体结构形式，即它们的伺服电机在各自独立的2根或3根导轨上、通过丝杆螺母等机构直接驱动的。工作时，取件设备先对铸件抓取完成、上升到位并向后移开原有位置后，喷涂设备方可进入相同的空间（模具空间内）、进行独立的喷涂作业。这样一来，整个取件和喷涂的工作效率会比同时动作的低很多。此外，这2套设备如需在2个或3个座标方向实现快速而准确的动作，则需要分别配有2个或3个伺服电机及其传动机构，特别是在垂直方向、为了克服取件或喷涂工作部分的自身重量，还需加大垂直方向的驱动（伺服）电机的功率或者增加平衡气缸等机构，这样不仅加大了制造成本，而且因为系统的复杂性增加从而降低了自动化生产单元的可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种喷涂取件一体机，其采用共用导轨(一体导轨)、两设备可同时工作的方法，有效克服非一体设备运动干涉与工作效率之间的矛盾，以大大提高整个自动化生产的工作效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种喷涂取件一体机，包括伺服泵、第一溢流阀、压力传感器、第一电磁阀、第二溢流阀、第二电磁阀和若干组喷涂取件组件，所述第一溢流阀通过压力传感器与伺服泵连接，所述压力传感器与第二电磁阀一极连接，所述第二溢流阀通过第一电磁阀与第二电磁阀另一极连接，所述第二电磁阀设置在喷涂取件组件上，所述每组喷涂取件组件之间设有位移传感器。

进一步，所述喷涂取件组件包括安装机座、横向移动组件、纵向移动组件、升降组件、夹爪升降组件、喷涂头和夹爪，所述横向移动组件设置在安装机座上，所述纵向移动组件设置在横向移动组件一端，所述升降组件设置在纵向移动组件一端，所述夹爪升降组件设置在升降组件下端，所述喷涂头和夹爪设置在夹爪升降组件上。

进一步，所述横向移动组件包括横向移动导轨和横向移动油缸，所述横向移动油缸设置在横向移动导轨上，所述横向移动导轨设置在安装机座上。

进一步，所述纵向移动组件包括纵向移动油缸和纵向移动油缸，所述纵向移动油缸设置在纵向移动导轨上，所述纵向移动导轨设置在横向移动导轨一侧。

进一步，所述升降组件包括升降导轨和升降油缸，所述升降油缸设置在升降导轨上，所述升降导轨设置在纵向移动导轨一端。

进一步，所述夹爪升降组件包括夹爪升降导轨和夹爪升降油缸，所述夹爪升降油缸设置在夹爪升降导轨上，所述夹爪升降导轨设置在升降导轨下端。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明所提供的一种喷涂取件一体机，其采用共用导轨(一体导轨)、两设备可同时工作的方法，有效克服非一体设备运动干涉与工作效率之间的矛盾，以大大提高整个自动化生产的工作效率。

2.采用一套伺服泵和多个位移传感器来控制各油缸运动的方法，来代替了原来需5、6台伺服电机(系统)方可达到精确控制取件和喷涂设备直线运动之目的，并使整个辅机的性能提高、而制造、使用成本和生产能耗得以大大降低。

附图说明

图1为实施例1中一种喷涂取件一体机的电器结构示意图。

图2为实施例1中一种喷涂取件一体机的喷涂取件组件结构示意图。