[发明专利]适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏装置及调偏方法

权利要求书

1.一种适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏装置，其特征在于：包括地基(1)、改向滚筒基座(2)、改向滚筒(3)、第一跑偏检测装置(4)、胶带(5)、第二跑偏检测装置(6)、液压(气)缸(7)和控制器(8)；所述地基(1)与大地固定，所述地基(1)设有与所述的改向滚筒基座(2)铰接的轴套，设有与液压(气)缸(7)一端铰接的旋转轴；所述的控制器(8)固定在所述的地基(1)上；所述控制器(8)主要包括信号接收运算处理器(11)、液压(气)泵(10)、电液(气)伺服阀(9)；所述液压(气)缸(7)的一端铰接于地基(1)上、另一端铰接于改向滚筒基座(2)；所述的第一跑偏检测装置(4)布置于胶带(5)运行方向左侧，所述的第一跑偏检测装置主要包括第一支架(12)、第一侧立辊(13)、第一角度传感器(14)和及第一信号传输装置(15)；所述的第二跑偏检测装置(6)布置于胶带(5)运行方向右侧，所述的第二跑偏检测装置(6)包括第二支架(16)、第二侧立辊(17)、第二角度传感器(18)和第二信号传输装置(19)。

2.根据权利要求1所述的适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏的装置，其特征在于：所述改向滚筒基座(3)包括滚筒轴安装座、与地基铰接的旋转轴以及与活塞杆铰接的旋转轴。

3.根据权利要求1所述的适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏的装置，其特征在于：所述液压(气)缸(7)包括缸筒和活塞杆两部分，所述缸筒一端铰接于地基(1)，所述的活塞杆一端铰接于改向滚筒基座(2)的旋转轴。

4.根据权利要求1所述的适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏的装置，其特征在于：所述的第一支架(12)和第二支架(16)采用可伸缩式结构，以提高装置的适应性。

5.利用权利要求1所述的适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏装置的胶带自动调偏方法，其特征在于包括如下步骤：

1)第一跑偏检测装置(4)和第二跑偏检测装置(6)分别位于改向滚筒(3)处胶带运行方向的两侧，胶带输送机工作后，第一跑偏检测装置(4)和第二跑偏检测装置(6)对胶带(5)的跑偏量进行实时检测，当胶带(5)沿运行方向左侧跑偏时，则进入步骤2)，当胶带(5)沿运行方向右侧跑偏时，则进入步骤10)；

2)胶带(5)沿运行方向左侧跑偏，所述的胶带(5)接触第一跑偏检测装置(4)的第一侧立辊(13)，并使第一侧立辊(13)绕第一支架(12)铰接轴旋转一定角度；

3)所述的第一角度传感器(14)记录第一侧立辊(13)偏转的角度，并通过第一信号传输装置(15)将信号传输给所述的控制器(8)，信号传输可采用无线传输方式，也可采用有线传输方式；

4)所述的控制器(8)的信号接收运算处理器(11)接收来自第一角度传感器(14)的信号，并进行运算处理，计算出胶带跑偏量；

5)所述的控制器(8)依据所述的胶带跑偏量，控制所述的电液(气)伺服阀(9)的阀位，实现液压(气)缸(7)的无杆腔进油(气)、有杆腔出油(气)，进而实现活塞杆的推出动作；

6)所述的活塞杆的推出带动所述的改向滚筒基座(2)绕地基(1)逆时针旋转，依据第一跑偏检测装置(4)检测到的跑偏量大小控制活塞杆的推出位移量，进而控制改向滚筒基座(2)旋转角度的大小；

7)所述的改向滚筒基座(2)绕地基(1)逆时针旋转带动改向滚筒(3)的轴线逆时针偏转，致使原始胶带(5)跑偏侧为胶带紧边侧，结合胶带(5)运行“跑松不跑紧”的规律，实现胶带调偏；

8)第一跑偏检测装置(4)的第一角度传感器(14)实时将数据信号传输给控制器(8)，该控制器进行计算处理，并依据跑偏量大小控制控制所述的电液(气)伺服阀(9)的阀位，实现胶带的自动调偏；

9)当胶带对中运行后，所述的控制器(8)控制电液(气)伺服阀(9)的阀位位于中间位置后，返回步骤1)；

10)胶带(5)沿运行方向右侧跑偏，胶带(5)接触第二跑偏检测装置(6)的第二侧立辊(17)，并使第二侧立辊(17)绕第二支架(16)的铰接轴旋转一定角度；

11)第二角度传感器(18)记录第二侧立辊(17)偏转的角度，并通过第二信号传输装置(19)将信号传输给所述的控制器(8)，信号传输可采用无线传输方式，也可采用有线传输方式；

12)所述的控制器(8)的信号接收运算处理器(11)接收来自第二角度传感器(19)的信号，并进行运算处理，计算出胶带(5)的跑偏量；

13)所述的控制器(8)依据胶带的跑偏量，控制所述的电液(气)伺服阀(9)的阀位，实现液压(气)缸(7)的有杆腔进油(气)、无杆腔出油(气)，进而实现活塞杆的拉回动作；

14)活塞杆的拉回带动所述的改向滚筒基座(2)绕地基(1)顺时针旋转，并依据第二跑偏检测装置(6)检测到的跑偏量大小控制活塞杆的拉回位移量，进而控制所述的改向滚筒基座(2)旋转角度的大小；

15)所述的改向滚筒基座(2)绕地基(1)顺时针旋转带动改向滚筒(3)的轴线顺时针偏转，致使原始胶带(5)跑偏侧为胶带紧边侧，结合胶带运行“跑松不跑紧”的规律，实现胶带调偏；

16)所述的第二跑偏检测装置(6)的第二角度传感器(18)实时将数据信号传输给控制器(8)，所述的控制器(8)进行计算处理，并依据跑偏量大小控制控制电液(气)伺服阀(9)的阀位，实现胶带的自动调偏；

17)当胶带对中运行后，所述的控制器(8)控制电液(气)伺服阀(9)的阀位位于中间位置后，返回步骤1)。