[发明专利]适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏装置及调偏方法

说明书

一种适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏装置及调偏方法，装置包括地基、改向滚筒基座、改向滚筒、第一跑偏检测装置、胶带、第二跑偏检测装置、液压(气)缸和控制器。本发明实现了改向滚筒处胶带的自动调偏、自动对中运行，减少了物料撒料现象，有效降低了胶带与改向滚筒基座严重磨损事故的发生，有效提高了带式输送机的生产效率及胶带的使用寿命。

技术领域

本发明涉及煤矿运输机械，特别是一种适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏装置及调偏方法。

背景技术

带式输送机是现在煤矿开采过程中应用最广泛的运输工具，现有的带式输送机在运输物料的过程中由于各种各样的原因往往会出现胶带侧向位移幅度较大的情况，导致煤炭、矸石等物料极易出现撒料现象，特别是改向滚筒处胶带的侧向运动问题，且由于改向滚筒处的胶带一般是位于物料的受料处，更容易出现落料不对中的问题，落料不对中也会导致胶带出现跑偏的问题，胶带跑偏严重时就会造成安全运行事故。

现有的一些带式输送机胶带调偏装置虽然在一定程度上解决了胶带在改向滚筒处的跑偏问题，但由于改向滚筒处的落料问题是随机的，传统的胶带调偏装置无法适应落料随机问题，导致胶带侧边仍会出现和改向滚筒基座摩擦的现象，降低了胶带的使用寿命，也增加了输送设备的维修费用，进而导致一些现有的改向滚筒处胶带调偏装置的使用经济性较低。

因此，亟需研发一种适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏的装置及控制方法，从根本上解决带式输送机改向滚筒处胶带侧向位移幅度较大的问题，并能取得较好的经济效益。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏装置及调偏方法，该装置能够有效降低了胶带的侧向位移幅度较大的现象，有效避免了带式输送机因落料不对中引起的胶带跑偏问题，进而有效提高了胶带的使用寿命及带式输送机的生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种适用于输送机改向滚筒胶带自动调偏装置，其特点在于：包括地基、改向滚筒基座、改向滚筒、第一跑偏检测装置、胶带、第二跑偏检测装置、液压(气)缸和控制器；所述地基与大地固定，所述地基设有与所述的改向滚筒基座铰接的轴套，设有与液压(气)缸一端铰接的旋转轴；所述的控制器固定在所述的地基上；所述控制器主要包括信号接收运算处理器、液压(气)泵、电液(气)伺服阀；所述液压(气)缸的一端铰接于地基上、另一端铰接于改向滚筒基座；所述的第一跑偏检测装置布置于胶带运行方向左侧，所述的第一跑偏检测装置主要包括第一支架、第一侧立辊、第一角度传感器和第一信号传输装置；所述的第二跑偏检测装置布置于胶带运行方向右侧，所述的第二跑偏检测装置包括第二支架、第二侧立辊、第二角度传感器和第二信号传输装置。

所述改向滚筒基座包括滚筒轴安装座、与地基铰接的旋转轴以及与活塞杆铰接的旋转轴。

所述液压(气)缸包括缸筒和活塞杆两部分，所述缸筒一端铰接于地基(1)，所述的活塞杆一端铰接于改向滚筒基座的旋转轴。

所述的第一支架和第二支架采用可伸缩式结构，以提高装置的适应性。

利用上述输送机改向滚筒胶带自动调偏装置的胶带自动调偏方法，其特点在于包括如下步骤：

1)第一跑偏检测装置和第二跑偏检测装置分别位于改向滚筒处胶带运行方向的两侧，胶带输送机工作后，第一跑偏检测装置和第二跑偏检测装置对胶带的跑偏量进行实时检测，当胶带沿运行方向左侧跑偏时，则进入步骤2)，当胶带沿运行方向右侧跑偏时，则进入步骤10)；

2)胶带沿运行方向左侧跑偏，所述的胶带接触第一跑偏检测装置的第一侧立辊，并使第一侧立辊绕第一支架铰接轴旋转一定角度；

3)所述的第一角度传感器记录第一侧立辊偏转的角度，并通过第一信号传输装置将信号传输给所述的控制器，信号传输可采用无线传输方式，也可采用有线传输方式；