[发明专利]发光测距的数据处理方法、装置、电子设备与光处理电路

权利要求书

1.一种发光测距的数据处理方法，其特征在于，包括：

在光脉冲发送单元根据发光周期多次发出光，且传感单元根据接收周期多次接收返回光后，确定接收周期的三个接收时段中每个接收时段对应的测距参考能量，所述测距参考能量是根据所述传感单元在对应接收时段中所获取到的光能确定的；

其中，每个所述发光周期中，光脉冲发送单元均先在发光时段发出脉冲光，再在其后的停止发光时段停止发光；每个接收时段的时长均与所述发光时段的时长相同，所述接收周期中的第一个接收时段的起点时刻均与对应的发光时段的起点时刻相同；

在所述三个接收时段中，根据不同接收时段对应的测距参考能量，确定接收到返回光的第一返回光接收时段与第二返回光接收时段，以及未接收到返回光的背景光接收时段；

根据第一能量差值与第二能量差值，确定往返时间，并根据所述往返时间计算所需的距离信息；所述第一能量差值是所述第一返回光接收时段的测距参考能量与所述背景光接收时段的测距参考能量的差值，所述第二能量差值是所述第二返回光接收时段的测距参考能量与所述背景光接收时段的测距参考能量的差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一能量差值与第二能量差值，确定所述往返时间，包括：

计算所述第一能量差值或所述第二能量差值与能量差值之和的比值，所述能量差值之和为所述第一能量差值与所述第二能量差值之和；

根据所述比值，以及所述接收周期中单个接收时段的时长，确定所述往返时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述三个接收时段中的第一个接收时段为所述背景光接收时段，所述三个接收时段中的第二个接收时段为所述第一返回光接收时段，所述三个接收时段中的第三个接收时段为所述第二返回光接收时段，则：

根据所述比值，以及所述接收周期中单个接收时段的时长，确定所述往返时间，包括：

根据以下公式，计算所述往返时间T_d：

其中：

Q1为第一个接收时段的测距参考能量；

Q2为第二个接收时段的测距参考能量；

Q3为第三个接收时段的测距参考能量；

T为接收周期中单个接收时段的时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述三个接收时段中的第三个接收时段为所述背景光接收时段，所述三个接收时段中的第一个接收时段为所述第一返回光接收时段，所述三个接收时段中的第二个接收时段为所述第二返回光接收时段，则：

根据所述比值，以及所述接收周期中单个接收时段的时长，确定所述往返时间，包括：

根据以下公式，计算所述往返时间T_d：

其中：

Q1为第一个接收时段的测距参考能量；

Q2为第二个接收时段的测距参考能量；

Q3为第三个接收时段的测距参考能量；

T为接收周期中单个接收时段的时长。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据不同接收时段对应的测距参考能量，确定接收到返回光的第一返回光接收时段与第二返回光接收时段，以及未接收到返回光的背景光接收时段，包括：

若所述三个接收时段中的两个接收时段的测距参考能量大于其他接收时段的测距参考能量，则确定所述两个接收时段为第一返回光接收时段与第二返回光接收时段，确定其他接收时段为背景光接收时段。