[发明专利]一种车载飞行器初始姿态获取方法在审
| 申请号： | 201910497214.7 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110132268A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 朱传祥 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 王海涛 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 车载飞行器 滚动角 俯仰角 偏航角 车载计算机 初始姿态 解算 飞行器姿态 测量车体 发射车 姿态角 自对准 横轴 测量 | ||
【权利要求书】：
1.一种车载飞行器初始姿态获取方法，其特征在于，通过车载飞行器所在的发射车测量所述车载飞行器的俯仰角θ及偏航角，并测量车体横轴与水平面的夹角β，再通过车载计算机根据下式进行解算，得到飞行器滚动角φ：
所述飞行器滚动角、偏航角及俯仰角共同构成飞行器的姿态角。
2.根据权利要求1所述的车载飞行器初始姿态获取方法，其特征在于，所述发射车通过车体自身的定位系统测量所述俯仰角θ、偏航角及车体横轴与水平面的夹角β。
3.根据权利要求1或2所述的车载飞行器初始姿态获取方法，其特征在于，所述车载飞行器的俯仰角为车体的俯仰角加上飞行器的起竖角之和。
4.根据权利要求1或2所述的车载飞行器初始姿态获取方法，其特征在于，所述车载飞行器的偏航角与车体的偏航角相同。
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