[发明专利]一种车载飞行器初始姿态获取方法

说明书

本发明提供了一种车载飞行器初始姿态获取方法，通过车载飞行器所在的发射车测量所述车载飞行器的俯仰角及偏航角，并测量车体横轴与水平面的夹角，再通过车载计算机根据下式进行解算，得到飞行器滚动角。所述飞行器滚动角、偏航角及俯仰角共同构成飞行器的姿态角。该方法中车载计算机通过解算，可以得到飞行器滚动角，飞行器滚动角与飞行器偏航角、俯仰角共同构成飞行器姿态角。可节省飞行器自对准时间，进而缩短战前准备时间，提高战时效率。

技术领域

本发明涉及武器装备自动化控制技术领域，尤其涉及一种车载飞行器初始姿态获取方法。

背景技术

武器系统在作战的时候，飞行器的精确初始姿态角对作战效能极其重要，国内外现有的获取此类车载飞行器(无人机、导弹)的初始姿态角的方法都是依靠飞行器惯测系统进行初始自对准得到，即在飞行器加电后，惯测装置依靠重力加速度进行初始迭代解算，这个过程需要消耗一定的时间。

发明内容

由于发射车本身带有的定位系统，并且也要测量出一些姿态信息，为了缩短获取飞行器初始姿态角的时间，本发明利用了利用发射车自身带有定位系统能够测量姿态信息的优势，根据这些姿态信息利用本方法就能够得出飞行器初始姿态角，可以省略掉飞行器自对准的过程，缩短作战准备时间。

具体地，本发明提供一种车载飞行器初始姿态获取方法，以解决现有的车载飞行器的姿态解算过程消耗时间较长，影响飞行器自对准的效率的问题。

本发明提供了一种车载飞行器初始姿态获取方法，包括：通过车载飞行器所在的发射车测量所述车载飞行器的俯仰角o及偏航角，并测量车体横轴与水平面的夹角β，再通过车载计算机根据下式进行解算，得到飞行器滚动角φ：

所述飞行器滚动角、偏航角及俯仰角共同构成飞行器的姿态角。

可选的，所述发射车通过车体自身的定位系统测量所述俯仰角偏航角及车体横轴与水平面的夹角β。

可选的，所述车载飞行器的俯仰角为车体的俯仰角加上飞行器的起竖角之和。

可选的，所述车载飞行器的偏航角与车体的偏航角相同。

本发明提供的方法具有以下有益效果：

利用定位系统提供的俯仰角及偏航角，并利用测量系统提供的车体横轴与水平面的夹角β，可以通过车载计算机解算得到飞行器滚动角，飞行器滚动角与飞行器偏航角、俯仰角共同构成飞行器姿态角。

该方法通过发射车给出的车体姿态获取飞行器初始姿态角，节省飞行器自对准时间，进而缩短战前准备时间，提高战时效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例的车载飞行器初始姿态获取方法的流程图；

图2是本发明优选实施例中飞行器姿态与车体姿态关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。