[发明专利]一种链轮自动打钢印装置

权利要求书

1.一种链轮自动打钢印装置，包括机架（1）、控制系统（3）、钢印打标机（4），其特征在于：还包括与旋转驱动电机相连的转盘（6）、输送线（5）、回转式机械手（9），转盘（6）和输送线（5）分别设置在回转式机械手（9）的两侧，转盘（6）的圆周方向上设置有若干个用于放置工件（8）的工装（7），输送线（5）上设置有若干个用于放置工件（8）的工件座（11）；转盘（6）的一侧还设置有用于矫正工件（8）与工装（7）的相对位置使工件（8）与工装（7）正确配合的矫正机构（10）；所述钢印打标机（4）设置在转盘（6）的一侧，转盘（6）在转动过程中设置在转盘（6）上的工装（7）依次通过钢印打标机（4）。

2.根据权利要求1所述的一种链轮自动打钢印装置，其特征在于，所述工装包括底座（12），底座（12）上设置有与工件（8）配合的中心定位柱（13），所述中心定位柱（13）的周围至少设置有一个与工件配合的定位销（14）。

3.根据权利要求1所述的一种链轮自动打钢印装置，其特征在于，所述输送线（5）的一侧设置有与控制系统（3）电连接的第二光电传感器（31），所述第二光电传感器（31）与回转式机械手（9）在输送线（5）上的夹取位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种链轮自动打钢印装置，其特征在于，所述输送线（5）为链条输送线。

5.根据权利要求1所述的一种链轮自动打钢印装置，其特征在于，所述工件座（11）包括连接在输送线（5）上并在输送线（5）的驱动下移动的底板，所述底板上设置有用于对工件进行定位的定位杆。

6.根据权利要求1所述的一种链轮自动打钢印装置，其特征在于，所述回转式机械手（9）包括第一电机（15）、回转架（17），所述第一电机（15）的输出轴上设置有水平放置的旋转底板（16），所述旋转底板（16）的正上方设置有上端板（20），所述旋转底板（16）与上端板（20）之间设置有若干个竖直方向的导向柱（18），所述回转架（17）中间通过导向套（19）滑动连接在导向柱（18）上；所述上端板（20）上设置有竖直放置的升降气缸（21），所述升降气缸（21）的活塞杆竖直朝下并与回转架（17）相连；所述回转架（17）的两端分别设置有用于夹取工件（8）的夹爪（22）。

7.根据权利要求6所述的一种链轮自动打钢印装置，其特征在于，所述夹爪（22）包括气动手指，所述气动手指的两端分别设置有同时向外或者向内移动的活塞杆，两端的活塞杆上均设置有夹板。

8.根据权利要求1所述的一种链轮自动打钢印装置，其特征在于，所述矫正机构（10）包括至少一个由第二电机（24）驱动的皮带（26），放置在工装（7）上的工件（8）经过皮带（26）时与皮带接触，皮带（26）方向与工件（8）的外圆相切。

9.根据权利要求8所述的一种链轮自动打钢印装置，其特征在于，所述矫正机构（10）还包括电机座（23）、两个第一皮带轮（25）、两个分别与第一皮带轮（25）相对应的第二皮带轮（27），所述第二电机（24）固定在电机座（23）上，两个第一皮带轮（25）分别与第二电机（24）传动连接，相对应的第一皮带轮（25）和第二皮带轮（27）之间均连接有皮带（26）。

10.根据权利要求8所述的一种链轮自动打钢印装置，其特征在于，所述矫正机构（10）的一侧设置有用于检测工件（8）放置是否正确的第一光电传感器（28）。